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東莞AGV智能運(yùn)輸車,AGV智能導(dǎo)航車

價(jià)格面議2022-03-14 02:35:06
  • 廣東省博瑞海曼科技有限公司
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日本在1963年首次引進(jìn)AGV,其第一家AGV工廠于1966年由一家運(yùn)輸設(shè)備供應(yīng)廠商與美國的Webb公司合資建成。1976年后,日本對(duì)AGV的發(fā)展給予了高度重視,每年增加數(shù)十套AGV系統(tǒng),有神鋼電機(jī)、平田電機(jī)、住友重機(jī)等27個(gè)主要生產(chǎn)廠商生產(chǎn)幾十種不同類型的AGV。1981年,日本的AGV總產(chǎn)值為60億日元,1985年已上升到200億日元,平均每年以20%的速度遞增,1986年,日本累計(jì)安裝了2312個(gè)AGVS,擁有5032臺(tái)AGV,到1990年日本擁有AGV約一萬臺(tái)。到1988年,日本AGV制造廠已達(dá)47家,如大福,Fanuc公司、Murata(村田)公司等,廣泛應(yīng)用于汽車制造、機(jī)械、電子、鋼鐵、化工、醫(yī)藥、印刷、倉儲(chǔ)、運(yùn)輸業(yè)和商業(yè)上。


在國內(nèi)AGV的技術(shù)來源有兩種模式:一種是引進(jìn)技術(shù);一種是自有知識(shí)產(chǎn)權(quán)的技術(shù)。兩種模式目前都涵蓋AGV的所有技術(shù),技術(shù)水平并無多大差別。引進(jìn)技術(shù)主要是瑞典NDC的AGV控制系統(tǒng)技術(shù),據(jù)了解NDC目前在國內(nèi)現(xiàn)有3家合作伙伴。3

包括底盤、車架、殼體和控制室和相應(yīng)的機(jī)械電氣結(jié)構(gòu)如減速箱、電機(jī)、車輪等所組成,是AGV的基礎(chǔ)部分。具有電動(dòng)車輛的結(jié)構(gòu)特征和無人駕駛自動(dòng)作業(yè)的特殊要求。車架常用鋼構(gòu)件焊接而成,重心越低越有利于抗傾翻。板上常安置移載裝置、電控系統(tǒng)、按鍵、顯示屏等。

AGV即:AutomatedGuidedVehicle簡(jiǎn)稱AGV,當(dāng)前最常見的應(yīng)用如:AGV搬運(yùn)機(jī)器人或AGV小車,主要功用集中在自動(dòng)物流搬轉(zhuǎn)運(yùn),AGV搬運(yùn)機(jī)器人是通過特殊地標(biāo)導(dǎo)航自動(dòng)將物品運(yùn)輸至指定地點(diǎn),最常見的引導(dǎo)方式為磁條引導(dǎo),激光引導(dǎo),RFID引導(dǎo)等。磁條引導(dǎo)的方式是常用也是成本最低的方式,但是站點(diǎn)設(shè)置有一定的局限性以及對(duì)場(chǎng)地裝修風(fēng)格有一定影響;激光引導(dǎo)成本最高對(duì)場(chǎng)地要求也比較高所以一般不采用;RFID引導(dǎo)成本適中,其優(yōu)點(diǎn)是引導(dǎo)精度高,站點(diǎn)設(shè)置更方便可滿足最復(fù)雜的站點(diǎn)布局,對(duì)場(chǎng)所整體裝修環(huán)境無影響,其次RFID高安全性穩(wěn)定性也是磁條導(dǎo)航和激光導(dǎo)航方式不具備的。

激光感應(yīng)式:通過激光掃描器識(shí)別設(shè)置在其活動(dòng)范圍內(nèi)的若干個(gè)定們標(biāo)志來確定其坐標(biāo)位置,從而引導(dǎo)AGV運(yùn)行。
RFID感應(yīng)式:通過RFID標(biāo)簽和讀取裝備自動(dòng)檢測(cè)坐標(biāo)位置,實(shí)現(xiàn)AGV小車自動(dòng)運(yùn)行,站點(diǎn)定義通過芯片標(biāo)簽任意定義,即使最復(fù)雜的站點(diǎn)設(shè)置也能輕松完成。

自動(dòng)化程度高--由計(jì)算機(jī),電控設(shè)備,磁氣感應(yīng)SENSOR,激光反射板等控制。當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時(shí),由工作人員向計(jì)算機(jī)終端輸入相關(guān)信息,計(jì)算機(jī)終端再將信息發(fā)送到中央控制室,由專業(yè)的技術(shù)人員向計(jì)算機(jī)發(fā)出指令,在電控設(shè)備的合作下,這一指令最終被AGV接受并執(zhí)行--將輔料送至相應(yīng)地點(diǎn)。

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