伺服電機(jī)減速機(jī)輸入轉(zhuǎn)速可達(dá)18000rpm(與減速機(jī)本身大小有關(guān)，減速機(jī)越大，額定輸入轉(zhuǎn)速越小)。工業(yè)級(jí)伺服電機(jī)減速機(jī)的輸出扭矩一般小于2000Nm，特殊的超級(jí)扭矩伺服電機(jī)減速機(jī)可以達(dá)到10000Nm以上。工作溫度一般在-25℃到100℃左右?？梢酝ㄟ^(guò)更換潤(rùn)滑脂來(lái)改變工作溫度。

　　伺服電機(jī)減速機(jī)安裝方法

　　準(zhǔn)確安裝、使用和維護(hù)減速器是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速器時(shí)，請(qǐng)嚴(yán)格按照以下安裝和使用相關(guān)事項(xiàng)認(rèn)真組裝和使用。

　　步驟一:安裝前，確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好，嚴(yán)格檢驗(yàn)電機(jī)和減速機(jī)之間連接的零件尺寸是否匹配。這里是電機(jī)的定位凸臺(tái)、輸入軸、減速槽的尺寸和配合公差。

　　步驟二:擰下異徑管法蘭外側(cè)灰塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)，使其側(cè)孔對(duì)準(zhǔn)灰塵孔，插入六角套筒擰緊。之后，取下電機(jī)軸鍵。

　　步驟三:將電機(jī)與減速器自然連接。連接時(shí)，要保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸的同心度一致，兩者的外法蘭平行。由于同心度不一致，電機(jī)軸會(huì)折斷或減速齒輪會(huì)磨損。此外，在安裝時(shí)，禁止用錘子敲擊，以防過(guò)大的軸向力或徑向力損壞軸承或齒輪。

　　在擰緊壓力螺栓之前，確保擰緊安裝螺栓。安裝前，用汽油或鋅鈉水擦拭電機(jī)輸入軸、定位凸臺(tái)和減速器連接處的防銹油。其目的是保證連接的緊密性和操作的靈活性，避免不必要的磨損。電機(jī)與減速器連接前，電機(jī)軸的鍵槽應(yīng)垂直于緊固螺栓。為確保受力均勻，首先在任意對(duì)角位置擰緊安裝螺栓，但不要擰緊，然后在另外兩個(gè)對(duì)角位置擰緊安裝螺栓，然后逐一擰緊四個(gè)安裝螺栓，擰緊螺栓。所有緊固螺栓應(yīng)根據(jù)標(biāo)記的固定扭矩?cái)?shù)據(jù)用扭矩扳手進(jìn)行固定和檢驗(yàn)。