直流無刷電機結構合理，轉速基本比較穩(wěn)定，所以一般情況下很少用大調轉速。 因為電機的應用范圍很廣，可以使用的機器也很多，所以需要根據(jù)不同的場合做不同的速度調整，但是無刷直流電機的控制和調速方法需要大家學習一下才能更快的應用：

　　1.通過控制線圈通電的順序，將相對的線圈分成一組，電流同時通過，使其產(chǎn)生同方向的磁場。

　　2.直流無刷電機的極對數(shù)為三對，使每一對“磁極”按一定順序導通，達到轉動磁場的效果。 在磁場的作用下，中間的永磁轉子總是有保持磁場同方向的趨勢，會隨著旋轉磁場旋轉。 H1H2H3 是放置在勵磁線圈氣隙中的三個霍爾傳感器，它們用作檢測磁場的組件。 電壓可根據(jù)磁場方向進行轉換，輸出為數(shù)字信號。

　　3.按照下一個定子線圈通電順序，轉子磁場與定子磁場之間必須有一個夾角，無需判斷直流無刷電機是否處于剛啟動的狀態(tài)，根據(jù)霍爾傳感器發(fā)回的工作狀態(tài)執(zhí)行下一條指令即可。 它發(fā)出的指令是打開和關閉三對線圈，這些開關是由三極管實現(xiàn)的，三相BLDC的旋轉只能通過按一定順序給三對晶體管通電或斷電來實現(xiàn)。

　　4.隨著轉子的旋轉，每個線圈的感應電位變?yōu)榱?，然后反向變化，因為當線圈通電反向時，反電動勢會阻礙電壓反向，所以會出現(xiàn)梯形波部分。 該梯形部分零點正負部分的電壓方向相反，因此通過電壓比較器檢測正負電壓即可判斷電機定子的工作狀態(tài)。 由于零點位于梯形的中點，因此可以通過延遲 30° 并輸出相應的時序控制信號來控制 BLDC 的旋轉，這種控制方式不需要霍爾傳感器，三根線就可以驅動BLDC，如果這個波形比較理想，可以直接對電壓進行積分，得到三組線圈電壓曲線，從而實現(xiàn)對直流無刷電機的控制。

　　5.確定一個啟動方向，先給該方向的線圈通電，使轉子在短時間內(nèi)轉動到該啟動位置，并按接下來的順序動作通電，使電機轉動。