激光雷達(dá)廠家分析關(guān)于激光雷達(dá)的核心問題詳解

　　激光雷達(dá)廠家分析什么是激光雷達(dá)?

　　激光雷達(dá)廠家激光雷達(dá)是基于激光脈沖的主動遙感技術(shù)，通常用于測繪，現(xiàn)在也大面積用在無人駕駛方案中，該技術(shù)起源于上個世紀(jì)60年代，這種脈沖激光技術(shù)的測距方式基本上取決于飛行時間。 大家都知道光的速度，通過計算脈沖激光返回到其發(fā)射的位置所用的時間，可以確定物體有多遠(yuǎn)。

　　激光雷達(dá)傳感器組成部分?

　　激光雷達(dá)傳感器系統(tǒng)組件：檢測器，機載和車載激光雷達(dá)系統(tǒng)也有三個核心組件：LiDAR傳感器、GNSS系統(tǒng)、慣性測量單元。

　　整個激光雷達(dá)系統(tǒng)中，LiDAR傳感器是重要的部分，這部分作用是發(fā)射和接收脈沖激光來確定環(huán)境的范圍和形狀。

　　二部分是全球定位系統(tǒng)，即GNSS，可將LiDAR數(shù)據(jù)與物理位置進行結(jié)合，使點云具有坐標(biāo)。

　　三部分是慣性測量單元(IMU)，實時記錄系統(tǒng)姿態(tài)信息，確保系統(tǒng)姿態(tài)數(shù)據(jù)的真實性。

　　將這三個不同的數(shù)據(jù)進行結(jié)合，同時傳感系統(tǒng)全部協(xié)同工作，以實現(xiàn)LiDAR系統(tǒng)獲取高精度點云數(shù)據(jù)。

　　激光雷達(dá)廠家激光雷達(dá)有哪些用途?

　　激光雷達(dá)廠家激光雷達(dá)系統(tǒng)可用于建筑規(guī)劃、道路施工、林業(yè)調(diào)查、地形測繪、電力巡檢、填挖方計算、三維建模、導(dǎo)航避障等領(lǐng)域。應(yīng)用場景相當(dāng)多樣和豐富，甚至用在了電子消費品上，比如蘋果的手機和平板，已經(jīng)用上激光雷達(dá)傳感器。

　　激光雷達(dá)廠家激光雷達(dá)數(shù)據(jù)包含哪些信息?

　　激光雷達(dá)系統(tǒng)獲取的點云數(shù)據(jù)不僅包含高精度xyz坐標(biāo)信息，還包含很重要的強度信息、時間戳和回波信息。

　　強度信息是LiDAR激光脈沖從環(huán)境中反射后測得的返回強度，返回脈沖的強度是可以確定反射對象的反射率和吸收率。

　　回波信息有助于我們進行點云數(shù)據(jù)的分析和分類。激光雷達(dá)廠家激光雷達(dá)多回波的特性也是大家喜歡用它進行山區(qū)地形測繪的原因，因為它提高了激光脈沖透過植被縫隙達(dá)到地表的概率。