掌握角度編碼器怎樣捕捉位置信息是一項(xiàng)關(guān)鍵決策要素。另一個(gè)是編碼器怎樣匯報(bào)他們收集到的位置信息內(nèi)容。

電子器件：編碼器匯報(bào)此信息內(nèi)容主要有兩種關(guān)鍵方法，第三種方法是什么二種關(guān)鍵方式的組合方式。

“當(dāng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)硬盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)或線形條挪動(dòng)時(shí)，編碼器也為每一個(gè)健身運(yùn)動(dòng)增量傳送一個(gè)高脈沖或低脈沖。2個(gè)輸出安全通道，一般稱(chēng)之為安全通道A和安全通道B，一般用以向健身運(yùn)動(dòng)控制器發(fā)送數(shù)據(jù)信號(hào)。安全通道彼此之間偏位90電角度-稱(chēng)之為正交和的相位角-這容許電機(jī)驅(qū)動(dòng)器明確速度方向?！?/p>

因?yàn)樵隽烤幋a器傳送的脈沖便于解決，這種角度編碼器被稱(chēng)之為位置和速度控制的佳挑選。他們?cè)谝苿?dòng)下尤其合理，因?yàn)樗詣?dòng)地傳送輸出脈沖。這一類(lèi)型的編碼器的大的缺點(diǎn)是，假如關(guān)閉電源或斷電，他們將遺失位置信息內(nèi)容。

說(shuō)白了，肯定角度編碼器編碼器匯報(bào)肯定位置-即便開(kāi)關(guān)電源循環(huán)系統(tǒng)?？隙ň幋a器內(nèi)部結(jié)構(gòu)硬盤(pán)的每一個(gè)磁道都有著不同的方式，編碼器的輸出傳送信息內(nèi)容，控制板可以用它來(lái)決定機(jī)械結(jié)構(gòu)的準(zhǔn)確位置。給予多種多樣輸出種類(lèi)，包含模擬電壓轉(zhuǎn)變、脈沖寬度調(diào)制和串口通信插 口。”

平方根編碼器有兩類(lèi)：圈速和單圈。圈速肯定式角度編碼器匯報(bào)編碼器回旋轉(zhuǎn)一圈里的位置，而單圈肯定式編碼器還追蹤總匝數(shù)。覺(jué)得，假如開(kāi)關(guān)電源循環(huán)系統(tǒng)，單圈實(shí)體模型須備用電池、傳動(dòng)齒輪或其它方式來(lái)儲(chǔ)存位置信息內(nèi)容。

第三個(gè)輸出稱(chēng)之為引索，在編碼器盤(pán)里占有其自已的頻段，同時(shí)提供單獨(dú)位置的核心位置信息內(nèi)容。

肯定編碼器須“比增量編碼器更加復(fù)雜的結(jié)構(gòu)電源電路，這也使得他們更為價(jià)格昂貴”。除此之外，因?yàn)榭隙ň幋a器并不像增量編碼器那般持續(xù)傳送數(shù)據(jù)，所以他們很有可能不適合一些快速運(yùn)用。

偽肯定式編碼器，又稱(chēng)為帶引索的增量式編碼器，基本上就是增強(qiáng)了第三個(gè)安全通道，即引索的增量式編碼器。這使得他們也能像肯定編碼器一樣工作中，引索是一個(gè)標(biāo)識(shí)，坐落于編碼器盤(pán)或線形條里的本身攜帶。編碼器可以通過(guò)它和引索之間的距離來(lái)追蹤其位置。

但是，這只會(huì)在開(kāi)關(guān)電源維持打開(kāi)時(shí)才是對(duì)的。假如開(kāi)關(guān)電源出現(xiàn)異常或循環(huán)系統(tǒng)，你將遺失全部位置信息內(nèi)容，你的將自動(dòng)須實(shí)行回位挪動(dòng)以尋找引索位置并從本號(hào)開(kāi)始記數(shù)。