巖心鉆機是一種巖心鉆探設(shè)備，主要用于金屬和非金屬固體礦物的普查和勘探。此外，還可用于工程地質(zhì)調(diào)查、水文地質(zhì)調(diào)查、油氣田普查與勘探、水井鉆探等。由于巖心鉆機需要相對完整、非混合、非柔性的地層巖樣，因此巖心鉆機都是旋挖鉆機。根據(jù)鉆機回轉(zhuǎn)器的結(jié)構(gòu)，巖心鉆機可分為立軸式、轉(zhuǎn)盤式和移動式回轉(zhuǎn)器三大類。

巖心鉆機由回轉(zhuǎn)機構(gòu)、進給機構(gòu)、起升機構(gòu)、傳動機構(gòu)、控制裝置和底座等基本部件組成。由于鉆機的類型不同，一些巖心鉆機還可能配備控制和測量儀表或其他附屬裝置。巖心鉆機的回轉(zhuǎn)機構(gòu)稱為回轉(zhuǎn)器，用來帶動鉆具旋轉(zhuǎn)，使鉆頭連續(xù)破碎巖石。巖心鉆機陀螺儀有立軸式、轉(zhuǎn)臺式和移動式三種。巖心鉆機的分類由此而來。

升降機構(gòu)用于升降鉆具、套管或其他東西。大多數(shù)巖心鉆機都專門配備了起升機構(gòu)，一般稱為“舉升機”，而有的鉆機則沒有配備起升機構(gòu)。例如，在移動式回轉(zhuǎn)器式鉆機中，采用動力頭和進給機構(gòu)配合，實現(xiàn)升降機的功能。進給機構(gòu)用于調(diào)整和保持孔底鉆頭的軸向載荷，根據(jù)鉆頭的鉆孔速度進給鉆具，保持鉆頭連續(xù)鉆進。

傳動機構(gòu)用于驅(qū)動動力從巖心鉆機動力機傳遞到鉆機各工作機構(gòu)。巖心鉆機動力傳動有有機傳動、半液壓傳動和全液壓傳動三種。

操作裝置用于分配動力，調(diào)節(jié)鉆機各工作機構(gòu)的運動速度，改變工作機構(gòu)的運動方向和形式。機械傳動式鉆機的操作機構(gòu)一般與相關(guān)部件組合在一起，而液力傳動式巖心鉆機的操作機構(gòu)大多組合成一個部件，稱為控制臺。