中國(guó)非織造技術(shù)發(fā)展較晚，直至1987年引進(jìn)了第一臺(tái) 針刺機(jī)之后，才開始國(guó)產(chǎn)針刺機(jī)的生產(chǎn)制造歷史。至今國(guó)內(nèi)已有近20家專業(yè)的非織造設(shè)備生產(chǎn)商，經(jīng)過二十多年的發(fā)展，國(guó)產(chǎn)針刺機(jī)得到了不斷的完善和發(fā)展，在針刺機(jī)主軸箱式的類型和其用途方面都擴(kuò)展豐富了很多，但是針刺機(jī)在機(jī)械性能方面并沒有得到突破性的飛躍。目前，國(guó)產(chǎn)針刺機(jī)在實(shí)際生產(chǎn)運(yùn)作中沒有辦法突破1500刺/分的最高針刺頻率，原因歸根究底在于主軸箱式的機(jī)構(gòu)在工作中容易受到結(jié)構(gòu)和材料等因素的限制，因此給針刺頻率的提高帶來一定的難度。

因此，為了解決這一問題，近些年來國(guó)內(nèi)設(shè)備生產(chǎn)商的主攻方向便是優(yōu)化機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、完善針刺設(shè)備的使用性能以及電氣控制的革新。在此背景下,產(chǎn)生了無箱齒輪搖桿式的針刺機(jī)，然而上個(gè)世紀(jì)只有少數(shù)針刺布生產(chǎn)商在使用，設(shè)備生產(chǎn)商真正將其推向市場(chǎng)是在2000年之后，而且雖然此種針刺機(jī)的生產(chǎn)商們?cè)卺樍旱亩ㄎ粰C(jī)構(gòu)方面，采用了不同的機(jī)構(gòu)形式，具備各自的特色和優(yōu)點(diǎn)，但是整條針剌布的生產(chǎn)線的針刺頻率高于1500刺/分仍然十分困難。隨著新技術(shù)、新材料的不斷應(yīng)用，國(guó)產(chǎn)針刺機(jī)的各項(xiàng)技術(shù)性能己有很大提高。范臻等在其專利中提出了一種短軸組合式高速針刺機(jī)主軸傳動(dòng)裝置，其上配備有聯(lián)軸器和平衡補(bǔ)償機(jī)構(gòu),在工作時(shí)軸組間產(chǎn)生的徑向跳動(dòng)、軸向竄動(dòng)或同軸度偏差由平衡補(bǔ)償機(jī)構(gòu)自動(dòng)補(bǔ)償糾正，大大增加了機(jī)器工作的穩(wěn)定性。鞠永農(nóng)6發(fā)明了-種可以承受高載荷且受力分布更合理的高速針刺機(jī)的單體主軸箱部件,包括主軸箱部分和箱外配重輪部分。箱外配重輪有兩方面作用: 一是平衡針刺部分引起的作用力，讓針刺機(jī)運(yùn)行平穩(wěn);二是作為存儲(chǔ)能量的“飛輪，保障主軸運(yùn)轉(zhuǎn)相對(duì)勻速。他還對(duì)針刺設(shè)備潤(rùn)滑系統(tǒng)進(jìn)行改良，針對(duì)低速針刺機(jī)和高速針刺機(jī)分別提出了間歇式供油系統(tǒng)和閉式循環(huán)潤(rùn)滑系統(tǒng)。

雖然目前國(guó)內(nèi)針刺機(jī)生產(chǎn)廠家較多,但針刺機(jī)基本原理都是相同的，即通過偏心輪連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)裝有刺針的針板上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，來達(dá)到刺針對(duì)被加工的纖維網(wǎng)實(shí)施加固的目的。不同點(diǎn)在于針板和針梁往復(fù)運(yùn)動(dòng)的定位機(jī)構(gòu)上。國(guó)內(nèi)的設(shè)備生產(chǎn)商在高速針刺機(jī)的設(shè)計(jì)中一般有兩種方式:一是把偏心輪、 連桿、推桿等零件包容在一一個(gè)密閉的箱體內(nèi)，即采用主軸箱式、二是將偏心輪、連桿等零件暴露在機(jī)架內(nèi)，針梁的往復(fù)定位機(jī)構(gòu)采用導(dǎo)柱導(dǎo)套定位形式，即無箱齒輪搖桿式。兩種機(jī)構(gòu)各有特色和優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)發(fā)展，然而，由于采用主軸箱式的針刺機(jī)針頻較高，所以目前國(guó)內(nèi)頻率在1000刺/分之上的針刺機(jī)多數(shù)還是采用這種結(jié)構(gòu)。不過顯而易見，這種速度和國(guó)際先進(jìn)水平相比還是相差很大,所以各個(gè)針刺設(shè)備生產(chǎn)商的主要任務(wù)都是集中在提高針頻上，目前主要是攻克2000刺分的針刺機(jī)技術(shù)，以及在保障現(xiàn)有性能的前提下下降針刺機(jī)的成本。隨著工業(yè)的發(fā)展及業(yè)內(nèi)專業(yè)人員的不斷努力，中國(guó)的針刺機(jī)制造水平將逐漸向世界先進(jìn)水平靠近。