PM永磁式絲桿步進(jìn)電機(jī)的加減速過(guò)程控制技術(shù)是怎樣的？

　　由于PM永磁式絲桿步進(jìn)電機(jī)的廣泛使用，對(duì)步進(jìn)電機(jī)控制的研究也越來(lái)越多，如果步進(jìn)脈沖在啟動(dòng)或加速時(shí)變化太快，轉(zhuǎn)子就會(huì)因?yàn)閼T性而跟不上電信號(hào)的變化。攔截或?qū)崍?bào)停止或減速時(shí)，同樣的原因可能會(huì)造成超步。為了避免阻塞、實(shí)況和菜鳥(niǎo)，必須提高工作頻率，調(diào)整步進(jìn)電機(jī)的上升速度。

　　PM永磁式絲桿步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速取決于脈沖頻率、轉(zhuǎn)子齒數(shù)和比特?cái)?shù)。角速度與脈沖頻率成正比，并隨時(shí)間與脈沖同步。因此，在轉(zhuǎn)子齒數(shù)和工作位數(shù)一致的情況下，只要控制脈沖頻率，就可以達(dá)到所需的速度。步進(jìn)電機(jī)以同步力矩工作，因此啟動(dòng)頻率不高，以免發(fā)生步進(jìn)。特別是，隨著功率的增加，轉(zhuǎn)子直徑增加，慣性增大，啟動(dòng)頻率和最大工作頻率可能相差10倍以上。

　　由于步進(jìn)電機(jī)的啟動(dòng)頻率特性，步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)無(wú)法直接達(dá)到工作頻率。相反，應(yīng)該有一個(gè)從低速度逐漸上升到工作速度的啟動(dòng)過(guò)程。停止時(shí)，操作頻率不可立即下降到0，必須有高速逐漸減速到0的過(guò)程。

　　步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨脈沖頻率上升而減小，啟動(dòng)頻率越高，啟動(dòng)力矩越小，驅(qū)動(dòng)負(fù)載的能力越差，啟動(dòng)時(shí)會(huì)出現(xiàn)線譜，停止時(shí)又會(huì)出現(xiàn)過(guò)沖。為了確保步進(jìn)電機(jī)能快速達(dá)到所需速度，不丟失步進(jìn)或過(guò)沖，關(guān)鍵是在加速過(guò)程當(dāng)中加速所需的力矩能在每個(gè)工作頻率上充分利用步進(jìn)電機(jī)提供的力矩。因此步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行一般要經(jīng)歷加速、勻速、減速三個(gè)階段，加速和減速過(guò)程時(shí)間要盡可能短，勻速時(shí)間要盡可能長(zhǎng)。特別是在需要快速響應(yīng)的任務(wù)中，從起點(diǎn)到終點(diǎn)的運(yùn)行時(shí)間最短。為此，加速、減速過(guò)程必須最短，一定速度最快。

　　PM永磁式絲桿步進(jìn)電機(jī)受自主制造工藝的限制。例如，階梯角度的大小由轉(zhuǎn)子齒數(shù)和工作位數(shù)決定，但轉(zhuǎn)子齒數(shù)和工作位數(shù)是有限的。因此，步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)角度通常很大，固定不變。步進(jìn)的分辨率低，靈活性不足，低頻操作時(shí)振動(dòng)，噪音高于其他微電機(jī)，物理設(shè)備容易疲勞或損壞。由于這些缺點(diǎn)，步進(jìn)電機(jī)只能應(yīng)用于要求較低的情況，要求較高的情況下只能進(jìn)行閉環(huán)控制，增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性。這些缺點(diǎn)嚴(yán)重限制了步進(jìn)電機(jī)作為優(yōu)秀的開(kāi)環(huán)控制組件的有效使用。細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)在一定程度上有效地戰(zhàn)勝了這些缺點(diǎn)。