目前國(guó)內(nèi)常用的激光掃平儀，根據(jù)工作原理，是否加補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，是否采用補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，大概可以分為氣泡式激光掃平儀，自動(dòng)安平式激光掃平儀，電子自動(dòng)安平式掃平儀三大類(lèi)。

氣泡激光掃平儀

北京光學(xué)儀器廠和1996年試制的SJ2、SJ3激光掃地機(jī)屬于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本相對(duì)較低的產(chǎn)品。

低氣泡激光掃平儀是一種適用于建筑施工、室內(nèi)裝飾和其他建筑工作的流行工具。由激光二極管發(fā)射的激光穿過(guò)物鏡以獲得激光束。激光束通過(guò)五角棱鏡后，分成兩束。一束直接穿過(guò)，另一束改變方向90度。儀器的旋轉(zhuǎn)頭由電機(jī)通過(guò)皮帶驅(qū)動(dòng)，形成掃描激光平面。儀器配有安平儀器的長(zhǎng)水準(zhǔn)儀。(和氣泡掃平儀一樣，水準(zhǔn)儀也是以水準(zhǔn)儀為基礎(chǔ)的，也就是說(shuō)激光平面的水平偏差取決于水準(zhǔn)儀的精度。如果將儀器水平放置，就可以根據(jù)垂直水平得到激光掃描的垂直面。這個(gè)儀器的精度很大程度上受人為因素的影響。

由于工程施工作業(yè)快速便捷的要求和一些特殊場(chǎng)合的高精度要求，很難滿足氣泡水準(zhǔn)儀的要求。因此，各種自動(dòng)激光掃平儀應(yīng)運(yùn)而生，并產(chǎn)生了一些獨(dú)特的調(diào)平方法。

自動(dòng)安平激光掃平儀

北京光學(xué)儀器廠研制的SJZ1自動(dòng)水準(zhǔn)儀，利用懸掛彈簧光機(jī)補(bǔ)償器，達(dá)到自動(dòng)水準(zhǔn)測(cè)量的目的。無(wú)論儀器如何傾斜，掃描的激光平面將始終在補(bǔ)償范圍內(nèi)的水平面上。激光掃平儀適用于振動(dòng)較大的施工現(xiàn)場(chǎng)。

電子安平激光掃平儀

光學(xué)機(jī)械補(bǔ)償器具有結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單、成本低廉和一定抗振性的優(yōu)點(diǎn)。但由于其補(bǔ)償精度隨著補(bǔ)償范圍的增大而下降，因此補(bǔ)償范圍一般限制在十幾分鐘。隨著電子自動(dòng)調(diào)平原理的現(xiàn)代發(fā)展，調(diào)平范圍可向左右擴(kuò)展，具有較高的穩(wěn)定性和補(bǔ)償精度。

電子調(diào)平系統(tǒng)一般由傳感器、電子電路和執(zhí)行器組成。氣泡傳感器是基于類(lèi)似于一般氣泡水平儀的元件，在玻璃氣泡中充滿導(dǎo)電液體。玻璃管涂覆有金屬覆蓋層，并且形成兩個(gè)對(duì)稱(chēng)的電極。兩個(gè)電極之間對(duì)應(yīng)有兩個(gè)電阻。當(dāng)氣泡居中時(shí)，電阻相等。當(dāng)氣泡傾斜時(shí)，氣泡發(fā)生位移，破壞了兩個(gè)電阻的平衡狀態(tài)，從而使傳感器電路組成的電橋失去平衡，產(chǎn)生相應(yīng)的電壓輸出。輸出信號(hào)經(jīng)電子處理放大后驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使伺服電機(jī)產(chǎn)生相應(yīng)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，保持電橋平衡，即達(dá)到電子自動(dòng)調(diào)平的目的。