要使無刷電機驅動器旋轉，首先控制部門需要根據(jù)霍爾傳感器(HALL-SENSOR)感應到的無刷電機驅動器轉子的當前位置，再根據(jù)定子繞組，決定逆變器中功率晶體管的導通(或關斷)順序，逆變器中的AH、BH、CH(這些稱為上臂功率晶體管)和AL、BL、CL(這些稱為下臂功率晶體管)， 從而可以根據(jù)當無刷電機驅動器轉子旋轉到HALL-SENSOR感應到另一組信號的位置時，控制部分再次開啟下一組功率晶體管，使循環(huán)電機繼續(xù)同向旋轉，直到控制部分決定停止無刷電機驅動器轉子，然后關閉功率晶體管(或只開啟下臂功率晶體管)； 如果無刷電機驅動器轉子反轉，功率晶體管的導通順序也會反轉。

由于電子元件總是有開關的響應時間，所以在功率晶體管關斷和導通時，應該考慮元件的響應時間。否則，當上臂(或下臂)未完全閉合時，下臂(或上臂)將被接通，造成上下臂短路，功率晶體管燒毀。

當無刷電機驅動器旋轉時，控制單元將由技術人員設定的速度和加速/減速率組成的命令與霍爾傳感器信號的變化速度進行比較(或通過軟件計算)，然后確定下一組開關(AH、BL或AH、CL或BH、CL或.)將被打開，以及打開的持續(xù)時間。如果無刷電機驅動器速度不夠，會更長，如果速度太高，會更短，這部分工作由PWM來完成。

PWM是判斷無刷電機驅動器速度快慢的方式，如何產(chǎn)生這樣的PWM是實現(xiàn)更精確速度控制的核心。高速的速度控制需要考慮系統(tǒng)的CLOCK分辨率是否足以把握處理軟件指令的時間。此外，霍爾傳感器(HALL-SENSOR)信號的數(shù)據(jù)存取方式的變化也會影響處理器的效率、判斷的準確性和實時性。至于低速的速度控制，特別是低速啟動，返回的霍爾傳感器信號變化變得更慢。如何根據(jù)無刷電機驅動器的特性來捕捉信號模式、處理時間以及準確配置控制參數(shù)值是非常重要的?；蛘咚俣确答伒淖兓訣NCODER的變化為參考，這樣可以提高信號的分辨率，以便得到更好的控制。無刷電機驅動器運行平穩(wěn)，響應良好，P.I.D控制的恰當性不容忽視。

如前所述，DC無刷電機驅動器是閉環(huán)控制，所以反饋信號相當于告訴控制部門電機速度還差多少，這就是偏差。當你知道錯誤時，你自然要補償它。有傳統(tǒng)的工程控制，如P.I.D控制。然而，控制狀態(tài)和環(huán)境實際上是復雜多變的，傳統(tǒng)的工程控制可能無法完全掌握控制是否堅固持久需要考慮的因素，因此模糊控制、專家系統(tǒng)和神經(jīng)網(wǎng)絡也將被納入智能P.I.D控制的重要理論中。