? ? ? ?智能裝車系統(tǒng)是一套集成視覺檢測紙系統(tǒng)路徑規(guī)劃紙系統(tǒng)，垛形設(shè)計(jì)紙系統(tǒng)以及機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的全屋自動(dòng)物料的裝車系統(tǒng)。智能裝車系統(tǒng)可以利用視覺傳感器來確定物流車輛的具體尺寸定位以及類型識別等功能，并且根據(jù)車輛信息來進(jìn)行酌情設(shè)計(jì)，從而規(guī)劃一個(gè)穩(wěn)定并且可以使得空間得到很好利用的垛形，同時(shí)其工作的時(shí)間比較短，策劃出一個(gè)安全性比較高的路徑，從而將路徑點(diǎn)發(fā)送給機(jī)器人。接著機(jī)器人就會(huì)攜帶末端執(zhí)行器也就是吸盤或者夾爪通過抓取物料，從而使得物料可以裝車碼放，接下來小編就給大家談一談智能裝車系統(tǒng)的功能，幫助大家更好地利用這款設(shè)備。

? ? ? ?智能裝車系統(tǒng)它可以識別多種不同的車輛型號以及其尺寸，并且確定車輛的位置，接著根據(jù)車輛的信息自動(dòng)合理地規(guī)劃出其形狀，并且可以通過仿真設(shè)計(jì)來顯示出規(guī)劃圖智能裝車系統(tǒng)，可以規(guī)劃出具體的路徑，并且反著模擬出裝車的過程，幫助機(jī)器人可以更快的了解其任務(wù)，在其斷電或者是發(fā)生其他故障處理結(jié)束后恢復(fù)它，可以具體完成之前的裝車工作，智能裝車系統(tǒng)擁有數(shù)據(jù)庫，它可以查詢更新并且導(dǎo)出具體的訂單信息功能，智能裝車系統(tǒng)還可以添加一些外接設(shè)備，比如說語音，系統(tǒng)，顯示屏或者觸摸屏等等，他擁有一個(gè)人際交互的界面，可以幫助大家更好地進(jìn)行操作。

? ? ? ?當(dāng)司機(jī)將車輛停入撞車的區(qū)域之后，不需要通過復(fù)雜的設(shè)置，只需要簡單的掃描一下訂單的條碼，然后點(diǎn)擊一鍵啟動(dòng)的按鍵就可以進(jìn)行裝車的任務(wù)，在智能裝車系統(tǒng)攜帶設(shè)備顯示屏上面會(huì)顯示是專車的進(jìn)度，等在裝車工作完成之后，司機(jī)只需要將車輛開出專車區(qū)域就可以了，所以說這是一個(gè)可以滿足不同垛形，然后實(shí)現(xiàn)各種躲型方式的一個(gè)智能的專車設(shè)備。

? ? ? ?在前面我們說過，智能裝車系統(tǒng)是由視覺檢測子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)子系統(tǒng)以及路徑規(guī)劃子系統(tǒng)所構(gòu)成的，其中視覺檢測子系統(tǒng)可以通過視覺傳感器進(jìn)行掃描，從而獲得車身的云數(shù)據(jù)，通過視覺處理計(jì)算法，實(shí)現(xiàn)智能化的物流車輛定位以及車型識別以及尺寸確定的工作所形設(shè)計(jì)，使系統(tǒng)可以根據(jù)車輛的類型等相關(guān)信息來和訂單量來自動(dòng)規(guī)劃空間的利用。