家電機控制制器的主要功能是什么

　　家電機控制制器對限制加速度的運動計劃生成梯形速度曲線; 限制沖擊的運動計劃生成s字型的速度曲線。 在高加速度、小行程運動的高速定位系統(tǒng)中，對其定位時間和超調(diào)量有著嚴(yán)格的要求，一般來說，對于數(shù)控機床來說，采用加速度和速度基準(zhǔn)量限制的運動規(guī)劃方法獲得了不錯的動態(tài)特性。往往需要高階導(dǎo)數(shù)連續(xù)的運動規(guī)劃方法。

　家電機控制制器有邏輯控制器和微程序控制器，各有優(yōu)缺點。 邏輯控制器組合起來設(shè)計很麻煩，結(jié)構(gòu)很復(fù)雜，一旦設(shè)計完成，就不可再修改和擴展了，但其速度很快。 微程序控制裝置設(shè)計方便，結(jié)構(gòu)簡單，修改或擴展方便，只需要修改一個機械指令的功能，重新編輯對應(yīng)的微程序即可; 添加機器命令時，只需在控制存儲器中添加微程序，但執(zhí)行微進程。 具體而言，組合邏輯控制器也稱為硬件布線控制器，由邏輯電路構(gòu)成，完全通過硬件實現(xiàn)指令的功能。

　家電機控制制器可以具有使所有處理器或服務(wù)器承受幾乎相同的負荷的結(jié)構(gòu)。 在本發(fā)明的替代實施例中，可以改變令牌束的大小來調(diào)整負載失衡。 令牌束的大小可以動態(tài)控制，以考慮當(dāng)前負載。 在本發(fā)明的實施方式中，可以認為令牌是被允許的。 因此，本發(fā)明的實施例實現(xiàn)用于允許動態(tài)容量的業(yè)務(wù)模型。以在IMS系統(tǒng)內(nèi)使用的服務(wù)器為背景，說明了本發(fā)明的實施方式。 可以理解，本發(fā)明的實施例適用于任何方面的服務(wù)器。