AC500處理器單元適配器模塊

1、性能：支持 250us-8 個(gè)軸、500us-32 軸、4ms-256 軸運(yùn)算速度；
2、功能：同步支持機(jī)械手、CNC、電子凸輪、電子齒輪；

3、高精：抖動(dòng) 30us 以內(nèi)；

4、計(jì)算算力：i7+128GSSD+4GDDR為計(jì)算提供澎湃動(dòng)力；

5、數(shù)據(jù)處理庫(kù)：用于大數(shù)據(jù)處理、文件處理、產(chǎn)線數(shù)據(jù)收集與處理；

6、豐富的數(shù)據(jù)交互通道，一網(wǎng)到底：OPC UA+EtherNet/IP等工業(yè)總線；

7、4網(wǎng)口設(shè)計(jì)：雙 EtherCAT 口，可以兼顧高響應(yīng)實(shí)時(shí)軸控和 PTP點(diǎn)位控制 ；

8、雙EtherNet 口，一個(gè)口設(shè)備間的組網(wǎng)，一個(gè)口連接信息層，IP 分開，安全隔離。

800xA中面向?qū)ο蟮墓こ虒W(xué)環(huán)境以及SIL-適應(yīng)性函數(shù)庫(kù)有效地支持了整個(gè)系統(tǒng)安全生命周期。800xA 的工程環(huán)境包括依靠非SIL適應(yīng)性組態(tài)的安全維護(hù)。只要被確定為安全應(yīng)用程序，工程系統(tǒng)將自動(dòng)限制用戶的配置選擇，在SIL要求未能滿足時(shí)阻止下載

下載流程和運(yùn)行時(shí)間環(huán)境都要應(yīng)用到一系列的安全措施。這些措施是防火墻機(jī)制嵌入式控制和安全的重要組成部分。不同級(jí)別的循環(huán)冗余校驗(yàn)(CRC)保護(hù)、帶比較功能的雙代碼生成器和帶再生效功能的編輯器是AC800M高完整性嵌入式防火墻機(jī)制的少數(shù)幾個(gè)特點(diǎn)。

系統(tǒng)800xA還專門為安全系統(tǒng)工程提供了以下額外的措施：

IEC61131-3編程語(yǔ)言的使用
訪問(wèn)控制和超馳（強(qiáng)制）控制
應(yīng)用程序變化報(bào)告
應(yīng)用程序庫(kù)和解決方案

功能塊圖表（適用于 Non-SIL 和 SIL1-3）

功能塊圖表是一種用來(lái)描述信號(hào)和數(shù)據(jù)流的圖形語(yǔ)言，通過(guò)程序庫(kù)存儲(chǔ)軟件元素和互相連接來(lái)表示這些信號(hào)和數(shù)據(jù)流。功能塊程序易于開發(fā)，因?yàn)槭怯蓤D表產(chǎn)生，所以也易于理解。

結(jié)構(gòu)程序（適用于 Non-SIL 和 SIL1-3）

結(jié)構(gòu)程序（ST）是一種高級(jí)編程語(yǔ)言。它的結(jié)構(gòu)范圍很廣，包括：任務(wù)（assignments）,、函數(shù)引用、公式表達(dá)（expressions）、條件語(yǔ)言、迭代等。由于ST邏輯和結(jié)構(gòu)性的設(shè)計(jì)，特別適用于編寫高級(jí)、緊湊又不易理解的程序。根據(jù)IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)，它對(duì)SIL應(yīng)用程序有一些限制（回路，禁止行執(zhí)行和返回）

順序功能圖（適用于 Non-SIL 和 SIL1-2）

順序功能圖(SFC)是一種描述控制系統(tǒng)行為序列的圖形語(yǔ)言，它被用來(lái)描述時(shí)間驅(qū)動(dòng)或事件驅(qū)動(dòng)的控制序列。流程圖通過(guò)步驟、變化和選擇節(jié)點(diǎn)顯示順序。這種語(yǔ)言對(duì)于按照順序進(jìn)行的控制任務(wù)非常適合，即有一系列清晰的步驟，每一步都要求一定的數(shù)據(jù)輸入，且通常只有完成了上一步才能進(jìn)行下一步。

對(duì)于工控系統(tǒng)維護(hù)來(lái)講，主要是包括硬件設(shè)備維護(hù)和軟件維護(hù)兩個(gè)方面。硬件方面主要是防高溫、防潮濕、防灰塵、防接線松動(dòng)等，重點(diǎn)做好日常的巡檢，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)處理;軟件維護(hù)主要是做好日常的強(qiáng)制解制管理，做好系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控，做好系統(tǒng)、軟件、及資料存檔備份，這些方面是DcS系統(tǒng)日常維護(hù)的基本工作，各公司的DCS系統(tǒng)管理制度也都有規(guī)定和要求，下面主要介紹一下800M系統(tǒng)的維護(hù)重點(diǎn)。

AC800M控制器是ABB公司2002年推出的又一家族現(xiàn)場(chǎng)總線控制器，按照性能劃分AC800M有多達(dá)9種控制器供選擇，與AC800F不同的是AC800M只配有組態(tài)軟件CCB，沒(méi)有自己的人-機(jī)監(jiān)控軟件，可選用第三方軟件作為自己的人-機(jī)監(jiān)控軟件，所以較適合工程公司使用。同樣AC800M也可實(shí)現(xiàn)控制器冗余、通訊冗余和電源冗余。
AC800M控制器主單元 型號(hào)
PM851K01 8M
PM856K01
PM860K01
PM861K01 16M
PM861K02 16M 冗余
PM864K01 32M
PM864K02 32M 冗余
PM865K01 32M High Intergrity
PM865K02 32M 冗余 High Intergrity
其它通訊模件 型號(hào)
CI853 雙RS232-C
CI854 Profibus DP
CI855 MB300
CI856 S100 I/O
CI857 INSUM
CI858 DriveBus
CI862 TRIO
軟件包 型號(hào)
CCB 工程師站軟件 4.1,Product Box
OPC OPC Server for AC800M License
附件 型號(hào)
SB821 外部備份電池模件
SS823 電源切換單元
TK851V010 冗余控制器連接電纜
TB852 冗余控制器連接終端

s800 I/O系統(tǒng)與AC80OM控制器不僅外觀相配，而且性能優(yōu)越。1、類型廣泛
s800I/O基本包括了所有用戶所需的IO種類，從基本開關(guān)量、模擬量IO到計(jì)數(shù)模塊、SOE模塊和安全模塊。
2、靈活配置
s800 I/O可以作為本地l/O與控制器相連，并通過(guò)光纖總線擴(kuò)展。也可以以Profibus方式相連，各個(gè)層次都可以冗余配置，包括電源冗余、通訊接口冗余、IO模塊冗余。
3、靈活安裝
三種不同機(jī)械安裝形式
A、緊湊型（模塊插在一個(gè)能連接基本信號(hào)線的底座上)
B、擴(kuò)展型（模塊插在一個(gè)擴(kuò)展接線底座上，信號(hào)線易于接入)
c、S800L(一體化I/O與接線端子集成一起)