鐵板吊運機北辰多功能真空吊具
11500元2023-03-31 14:28:40
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| 對應板材 | 3000mm*1500mm | 操作形式 | 地操 |
| 電壓 | 380v | 結構形式 | 框架 |
| 載重 | 500kg | ||
鐵板吊運機北辰多功能真空吊具
機械手由輕結構鋼管構件、真空吸盤、真空器、電磁控制閥、真空開關等零部件組成。由于嚴格按照工件和用戶的要求設計機械手，所以在設計時采用了標準化的機械人連接接口，而且機械手的真空吸盤可以適合各種不同工件。企業(yè)在實踐中積累了豐富的機械手設計經(jīng)驗，所設計的機械手完全的能與板材吻合，并能毫無問題的與機器人連接，具有很高的剛性和板材輸送精度。由于機械手的手臂采用的是鋼管結構件，因此運動控制離合器、連接件和橫拉桿等部件的重量都減輕了不少，這也進一步地提高了機械手的運動性能，堅守了板材工件運送加速和減速運動過程中的彈性抖動。
真空吸盤吸附原理
真空吸盤采用了真空原理，即用真空負壓來“吸附”工件以達到夾持工件的目的。如圖1 所示：通氣口與真空發(fā)生裝置相接，當真空發(fā)生裝置啟動后，通氣口通氣，吸盤內(nèi)部的空氣被抽走，形成了壓力為P2 的真空狀態(tài)。此時，吸盤內(nèi)部的空氣壓力低于吸盤外部的大氣壓力P1，即P2 < P1,工件在外部壓力的作用下被吸起。吸盤內(nèi)部的真空度越高，吸盤與工件之間貼的越緊。
影響真空吸盤選用的因素：
1、被移送物體的質(zhì)量–決定吸盤的大小和數(shù)量；
2、被移送物體的形狀和表面狀態(tài)–選定吸盤的種類；
3、工作環(huán)境（溫度）–選擇吸盤的材質(zhì)；
4、連接方式–吸盤、接頭、緩沖連接器；
5、被移送物體的高低；
6、緩沖距離。
●機械部分：
（1）吸吊機主梁設計為 2000mm（按照需方要求確定此長度）,其兩端用板材焊接封閉，同時作為真空蓄能器使用，焊后進行氣密性檢測，保證無泄漏。當設備突然斷電時依然保證能可靠吸附板材至少 20 分鐘，不會造成設備損壞等安全事故（歐洲 CE 標準為保持 10 分鐘）
（2）該設備有 3 根橫梁，每根長度 0.8m，各橫梁均對稱安裝有 2 個 Ф230mm 吸盤。各吸盤在橫梁上位置可調(diào)，各橫梁在主梁上位置也可調(diào)，便于吸附不同尺寸的板材。
●真空部分：
（1）吸吊機采用德國進口無油旋片式真空泵，抽氣量 4m3/h， 大真空度可達
85%以上，且節(jié)省能源、小巧輕便，無需保養(yǎng)等；
（2）整套設備配備有 6 個真空吸盤，多點吸附以確保板材在搬運過程中能夠保持很高的水平度而不發(fā)生傾斜；
該設備包括以下主要部件：
1、真空泵：無油風冷型旋片式真空泵，接 380V，三相動力電即可產(chǎn)生真空，為真空系統(tǒng)的核心部分， 高真空度 85%；
2、真空吸盤：用以吸附在工件表面，橡膠與工件接觸，確保不會對工件表面造成損傷；
3、真空過濾器：用以過濾工件表面或空氣中的雜質(zhì)和顆粒，確保真空泵使用壽命；
4、壓力傳感器：用以向操作者直觀顯示系統(tǒng)真空壓力，提供安全保障；
5、推拉閥：以控制切換真空泵與吸盤、吸盤與大氣之間的通路；
6、真空單向閥：當系統(tǒng)發(fā)生動力故障時，自動關斷真空泵與大氣的通路，鎖住蓄能器真空能量，提供足夠的保壓時間，確保工件不會突然掉落；
7、手動球閥：用以手動打開或關閉真空泵與吸盤的通路，方便檢修；
8、報警指示燈：當單組吸盤的吸力不足時，對應的指示燈報警。
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