MOTOROLA單板計算機特點和功能,徘徊猶豫等于錯失良機

單板機”或稱“單板電腦”(SBC, Single Board Computer)，將計算機的各個部分都組裝在一塊印制電路板上，包括微處理器/存儲器/輸入輸出接口，還有簡單的七段發(fā)光二極管顯示器、小鍵盤、插座等其他外部設備。功能比單片機強，適于進行生產過程的控制?？梢灾苯釉趯嶒灠迳喜僮鳎m用于教學。
早期的微型計算機的典型組成是6個（或更多）電路板--插入一個底板內--執(zhí)行中央處理器單元（CPU）、內存、磁盤控制器和串行/并行端口功能。這些基于底板的微型計算機被用來獲取數據、進程控制和R&D計劃，但是通常體積太大以至于不能被用做設備內的智能嵌入式。

VME復興的承諾是創(chuàng)新、績效和投資
保護。摩托羅拉的MVME6100系列實現(xiàn)了這一承諾。這
MVME6100的創(chuàng)新設計提供了一個高性能平臺，允許
客戶利用他們對VME基礎設施的投資。
尋求應用程序“技術更新”的客戶，同時保持
向后兼容他們現(xiàn)有的VMEbus基礎設施，可以升級到
MVME6100系列，并利用其增強的性能特性。
MVME6100系列旨在滿足為國防服務的原始設備制造商的需求
以及航空航天、工業(yè)自動化和醫(yī)療成像細分市場。

VMEbus 2eSST性能
MVME6100系列是第一臺采用Tundra Tsi148?VMEbus設計的VMEbus單板計算機(SBC)
接口芯片提供2eSST VMEbus性能。2eSST(雙邊緣源同步傳輸)協(xié)議
導致VMEbus在大多數情況下以320MB/s的實際帶寬運行。2eSST協(xié)議已經存在
(用于試用的標準草案于1999年發(fā)布，并于2003年作為ANSI標準發(fā)布)
到目前為止，由于現(xiàn)有的VMEbus收發(fā)器，2eSST板無法在標準VMEbus背板中工作
無法支持所需的VMEbus 2eSST信號速度。德州儀器公司開發(fā)了新的VMEbus
支持2eSST協(xié)議所要求的VMEbus信號交換速度的收發(fā)器。結合
新的德州儀器VMEbus收發(fā)器和Tsi148 VMEbus遺留協(xié)議支持允許客戶
將MVME6100系列集成到現(xiàn)有的基礎設施中，提供向后兼容性，從而
保留現(xiàn)有VMEbus板、背板、底盤和軟件的投資。
平衡性能
MVME6100系列提供的不僅僅是更快的VMEbus傳輸速率;它提供了平衡的性能
處理器、內存子系統(tǒng)、本地總線和I/O子系統(tǒng)。處理器運行速度為1.267 GHz
非常適合數據密集型應用程序。最先進的主機橋，支持133兆赫的主機總線和133
MHz DDR內存總線，與處理器很好匹配。確保MVME6100系列能夠處理
320MB/s數據速率的2eSST, Tsi148 VMEbus接口芯片連接到133 MHz的PCI-X總線之一
主機網橋。第二個PCI-X總線有兩個PMC- x站點—每個站點支持PMC或PMC- x卡支持
PCI總線速度從33到100 MHz。MVME6100還提供雙千兆以太網接口。所有這些加起來
到一組平衡良好的高性能子系統(tǒng)，以獲得無與倫比的性能。
應用利益國防和航空航天
在國防和航空航天市場領域，MVME6100系列非常適合用于指揮和控制
利用商業(yè)級產品的應用，如海軍庇護系統(tǒng)，固定地面系統(tǒng)，和
偵察飛機系統(tǒng)。MVME6100系列有助于為這些應用程序提供更高的性能
比以前的VME解決方案能夠通過使用1.267 GHz處理器提供。這與雙重因素相結合
PCI-X總線能夠為PMC模塊提供100 MHz的速度，VME帶寬增加了8倍，消除了許多問題
當今指揮與控制解決方案所面臨的瓶頸。這些應用程序現(xiàn)在可以利用
在密集計算配置中使用最新的PowerPC處理器，而沒有嘗試冷卻的困難
多處理器板和管理I/O和VME瓶頸。加上摩托羅拉的pmc處理器
(prpmc)，可以為多處理器解決方案添加額外的與PowerPC體系結構兼容的處理器
而不會犧牲任何MVME6100系列的好處。

醫(yī)學成像
醫(yī)學成像應用，如核醫(yī)學(NM)，正電子發(fā)射斷層掃描(PET)，磁
磁共振成像(MRI)、x射線和計算機斷層掃描(CT)需要大量的圖像處理，
操作和算法密集型計算可以受益于2eSST協(xié)議在VMEbus上的8倍增長
轉移率。MVME6100系列能夠與現(xiàn)有的VMEbus背板和板一起工作，oem
可以提高整體系統(tǒng)性能，同時保護軟件和硬件投資。的
MVME6100系列的性能也有助于oem廠商減少嵌入式卡的總數量
一個醫(yī)學成像應用程序，使空間問題變得不那么重要。
向后兼容性MVME6100系列繼續(xù)從摩托羅拉的嵌入式控制器提供遷移路徑的方向
如MVME2300/MVME2400，以及從摩托羅拉的sbc(如MVME2600/2700)到單一平臺。
MVME6100系列，像MVME5100和MVME5500系列一樣，融合了摩托羅拉的最佳功能
嵌入式控制器和sbc，使oem能夠在相同的基礎平臺上支持不同的I/O需求，
簡化零件編號維護，技術專長要求和節(jié)省。
MVME6100系列為客戶提供了從MVME2300, MVME2400, MVME2600，
MVME2700, MVME5100和MVME5500板，使他們能夠利用MPC7457等功能
處理器，DDR內存，千兆以太網，PCI-X和2eSST。
PCI擴展
MVME6100具有32/64位，33/66MHz PCI連接，以支持PCI擴展運營商，如摩托羅拉
PMCspan。
P2 I/O模式
與MVME5100和MVME5500系列一樣，MVME6100系列支持兩種可跳線配置的P2 I/O模式:
PMC模式和IPMC模式。PMC模式向后兼容MVME2300/MVME2400和
MVME5100/MVME5500 PMC模式。PMC模式下，PMC 1槽位64腳，PMC 2槽位46腳
可在P2用于PMC后I/O。在IPMC模式下，MVME6100系列支持傳統(tǒng)的MVME761或MVME712M
當IPMC761或IPMC712 PMC卡安裝在PMC插槽1時，I/O模塊(限制PMC I/O)。在這個
在配置中，PMC插槽2包含一些為擴展SCSI保留的信號。
IPMC模塊
IPMC761和IPMC712是可選的附加PMC模塊，提供與前一代摩托羅拉產品(如IPMC模式下的MVME2600/MVME2700和MVME5100/MVME5500)的向后兼容

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因為是兩種標準的結合，那么VME系統(tǒng)也可以被看作是兩個部分。一個部分是它的機械構架，此部分決定著VMEbus 系統(tǒng)背板、前置面板和嵌入板的尺寸大??；而另一部分則是功能構架，它定義了系統(tǒng)的運轉流程。
VME的機械結構
VME機械構架中的主要部分為背板，是一個印刷電路板。它的大小有三種型號：3U（160mm ×100mm）、6U（160mm × 233mm）和9U（367 mm× 400mm）。根據VME64x標準，VME系統(tǒng)中有三種連接器，它們分別是P0/J0、P1/J1和 P2/J2，“P”和“J”分別代表了PLUG和JACK連接器。P1/J1和P2/J2連接器有96個管腳，排列成三排，每排32管腳；P0/J0連接器則有95個管腳。3U型背板只具有P1/J1或P2/J2連接器，而6U型背板則同時具有J1和J2連接器。
這些模塊雖然各有分工，但是要想集體配合，還需要總線的支持。VME系統(tǒng)的總線分為四大類：數據傳輸總線、數據傳輸仲裁總線、優(yōu)先中斷總線和通用總線。
數據傳輸總線是一個高速異步平行數據傳輸總線，能傳輸數據和地址信號。主設備、從設備、中斷模塊和中斷處理模塊通過其進行兩兩交換數據。另外兩個模塊，總線時鐘（bus timer）和JACK 菊花鏈驅動器也通過數據傳輸總線參與數據處理工作。
數據傳輸仲裁總線是為確保在特定的時間內只有一個模塊占用數據傳輸總線而設定的。工作在其上的請求模塊和仲裁模塊將負載協(xié)調各模塊發(fā)出的指令。仲裁模塊處于背板的第一個插槽內，決定哪個主設備將優(yōu)先使用總線資源。具體的判定方法包括了優(yōu)先權算法、 round-robin算法和其他排序算法。
優(yōu)先權中斷總線是處理各模塊中斷請求的總線。各種中斷請求在VME中被分成了7個等級，根據等級的高低，它們依次對信號線進行中斷工作。
最后一個總線是通用總線。所謂通用總線就是負責系統(tǒng)的一些基本工作，包括對時鐘的控制、初始化、錯誤檢測等任務的總線。它由兩條時鐘線、一個系統(tǒng)復位線、一個系統(tǒng)失效線、一個AC失效線和一個串行數據線構成。
各模塊是以平行結構分布的，所有的數據和指令通過系統(tǒng)底層的4類總線進行傳輸，信號的模式是TTL電平信號。