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延安安川伺服電機(jī)維修報(bào)價(jià)

伺服電機(jī)的好壞該如何測量
如何測量的好壞？
1.不用伺服驅(qū)動器，沒有特別好的辦法，可以用萬用表兩兩測量一下相間的電阻，應(yīng)該大致相等。
如果手頭有可調(diào)電壓的直流電源，那么把電壓調(diào)到10幾伏，正極接電機(jī)一相，負(fù)極接剩下的兩相，
那么應(yīng)該會轉(zhuǎn)至一個(gè)固定的角度。類似的，換一相接正極，電機(jī)應(yīng)該會轉(zhuǎn)至另外一個(gè)固定的角度。電壓具體多少伏合適從低往高逐漸嘗試。
2.給編碼器供上電（供電電壓要符合編碼器要求），用手轉(zhuǎn)動電機(jī)，同時(shí)用示波器看A．B．Z的波形，有脈沖一般就沒問題。

伺服電機(jī)是工業(yè)常用的機(jī)器設(shè)備，很多用戶不了解該如何選擇。松下伺服電機(jī)，按照通常的區(qū)分劃分為步進(jìn)電機(jī)、直流有刷伺服電機(jī)、直流無刷伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)，隨著科技的日益進(jìn)步，許多特種伺服電機(jī)應(yīng)運(yùn)而生，比如壓電陶瓷電機(jī)、直線電機(jī)以及音圈電機(jī)，在這里我們主要講講通常意義下伺服電機(jī)的選擇。
伺服電機(jī)的選擇很大程度上取決于負(fù)載的物理特性，負(fù)載的工作特性、系統(tǒng)要求以及工作環(huán)境。一旦系統(tǒng)要求確定后，無論選擇何種形式的伺服電機(jī)，首先要考慮的是選擇多大的電機(jī)合適，考慮負(fù)載物理特性，包括負(fù)載扭矩、慣量等。在伺服電機(jī)中，通常以扭矩或者力來衡量電機(jī)大小，所以選電機(jī)首先要計(jì)算出折算到電機(jī)軸端負(fù)載扭矩或者力的大小。
計(jì)算出扭矩以后需要留出一部分余量，一般選擇電機(jī)連續(xù)扭矩=1.3倍負(fù)載扭矩，這樣能保證電機(jī)可靠的運(yùn)行。除此外還需要計(jì)算折算到軸端負(fù)載慣量的大小，一般選擇負(fù)載慣量：電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量5：1，以保證伺服系統(tǒng)響應(yīng)的快速性。如果出現(xiàn)電機(jī)和負(fù)載之間慣量，扭矩不匹配的情況，那么只能犧牲速度，在電機(jī)和負(fù)載間增加減速機(jī)了，這時(shí)你需要權(quán)衡。
用戶選擇好電機(jī)需要注意四點(diǎn)：
1、即電機(jī)的負(fù)載特性。
2、用戶實(shí)際需求。
3、電機(jī)特性。
4、工作環(huán)境。

伺服電機(jī)是工業(yè)自動化中應(yīng)用最廣泛的一種電機(jī)之一，其具有精準(zhǔn)定位、高速響應(yīng)、高效節(jié)能等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于機(jī)床、印刷、包裝、食品加工、紡織、橡膠、塑料等行業(yè)。但是，由于使用環(huán)境、工作負(fù)載等因素的影響，伺服電機(jī)也會出現(xiàn)故障，需要進(jìn)行維修。下面介紹一下伺服電機(jī)維修的方法。 1. 了解故障原因：伺服電機(jī)出現(xiàn)故障的原因很多，例如過載、短路、過壓、過熱等，需要對故障現(xiàn)象進(jìn)行分析，找出故障的原因和位置，然后進(jìn)行維修。 2. 選擇專業(yè)維修團(tuán)隊(duì)：伺服電機(jī)是高精度、高靈敏度的設(shè)備，維修需要專業(yè)的技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)。選擇具有專業(yè)維修技術(shù)和設(shè)備的團(tuán)隊(duì)進(jìn)行維修，可以保證維修的質(zhì)量和效率。 3. 維修前進(jìn)行檢測：在進(jìn)行維修之前，需要對伺服電機(jī)進(jìn)行檢測，了解其工作狀態(tài)和故障情況。通過檢測，可以找出故障的原因和位置，為維修提供有力的支持。 4. 采用原廠配件：伺服電機(jī)的配件需要采用原廠配件，確保其質(zhì)量和性能，避免因使用劣質(zhì)配件導(dǎo)致的二次故障。 5. 維修后進(jìn)行調(diào)試：在進(jìn)行維修之后，需要進(jìn)行調(diào)試，確保設(shè)備的性能和精度恢復(fù)到正常水平。對于特殊的應(yīng)用場合，還需要進(jìn)行精密校準(zhǔn)和調(diào)試，以確保設(shè)備的穩(wěn)定性和精度。 綜上所述，伺服電機(jī)的維修需要專業(yè)的技術(shù)和團(tuán)隊(duì)，維修前需要進(jìn)行檢測和分析，維修時(shí)需要采用原廠配件，維修后需要進(jìn)行調(diào)試和校準(zhǔn)。如果您的伺服電機(jī)出現(xiàn)故障，可以選擇我們專業(yè)的維修團(tuán)隊(duì)進(jìn)行維修，我們將為您提供高效、專業(yè)的服務(wù)，確保您的設(shè)備恢復(fù)到正常工作狀態(tài)。

1. 伺服電機(jī)的故障排查與維修伺服電機(jī)是一種精密的電機(jī)，常用于自動化設(shè)備和機(jī)器人等領(lǐng)域。如果出現(xiàn)故障，需要進(jìn)行排查和維修。首先要檢查電源是否正常，接線是否松動或短路，驅(qū)動器是否正常工作，編碼器是否損壞等。如果發(fā)現(xiàn)問題，需要及時(shí)修復(fù)或更換相關(guān)部件。此外，還需要檢查伺服電機(jī)的運(yùn)行參數(shù)是否正確，如加速度、速度、位置控制等，以確保其正常運(yùn)行。 2. 伺服電機(jī)的維護(hù)保養(yǎng)伺服電機(jī)作為一種精密的電機(jī)，需要定期進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)，以確保其正常工作。首先要清潔電機(jī)表面的灰塵和污垢，防止進(jìn)入電機(jī)內(nèi)部影響其正常運(yùn)行。此外，還需要檢查電機(jī)的軸承、編碼器、驅(qū)動器等部件是否磨損或損壞，及時(shí)更換損壞部件。另外，還需要定期檢查電機(jī)的運(yùn)行參數(shù)，如加速度、速度、位置控制等，以確保其正常工作。 3. 伺服電機(jī)的故障預(yù)防措施為了避免伺服電機(jī)出現(xiàn)故障，需要采取一些預(yù)防措施。首先要保持環(huán)境干燥、清潔，防止灰塵和污垢進(jìn)入電機(jī)內(nèi)部。另外，還要定期檢查電機(jī)的運(yùn)行參數(shù)，如加速度、速度、位置控制等，以確保其正常工作。此外，還要避免過載、過熱等情況，防止電機(jī)過度工作導(dǎo)致?lián)p壞。 4. 伺服電機(jī)的維修流程伺服電機(jī)出現(xiàn)故障后，需要進(jìn)行維修，其一般流程如下：首先要進(jìn)行故障排查，找出故障原因。然后根據(jù)故障原因，進(jìn)行相應(yīng)的維修措施，如更換損壞部件、重新校準(zhǔn)參數(shù)等。最后要進(jìn)行測試，確保電機(jī)正常運(yùn)行。 5. 伺服電機(jī)的維修工具進(jìn)行伺服電機(jī)維修時(shí)，需要使用一些專門的工具。如電工鉗、扳手、螺絲刀、電焊機(jī)、多用途測試儀等。這些工具可以幫助我們更方便地進(jìn)行故障排查和維修。 6. 伺服電機(jī)的維修注意事項(xiàng)進(jìn)行伺服電機(jī)維修時(shí)，需要注意以下幾點(diǎn)：首先要關(guān)掉電源，確保安全。然后要小心操作，避免對電機(jī)造成二次損壞。另外，還要注意保持電機(jī)清潔、干燥，避免灰塵和污垢進(jìn)入電機(jī)內(nèi)部。 7. 伺服電機(jī)的維修技巧進(jìn)行伺服電機(jī)維修時(shí)，需要掌握一些技巧。如對電機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)和工作原理有一定的了解，能夠快速準(zhǔn)確地進(jìn)行故障排查和維修。此外，還要注意保持維修工具的清潔和整潔，避免對電機(jī)造成二次損壞。

力士樂伺服電機(jī)維修分享

期天氣漸漸變熱很多工廠的機(jī)器也到了肆意出現(xiàn)故障的時(shí)候,這兩天頻繁收到電機(jī)發(fā)熱,電機(jī)不轉(zhuǎn)等諸多的問題機(jī)。一大早剛上班收到的一臺伺服電機(jī)也是電機(jī)沒反應(yīng),一看到這臺機(jī)器我的反應(yīng)會是與天熱有關(guān)吧。還沒等我開口問送機(jī)器的人就說早上開機(jī)后他去吃了個(gè)早餐,回來就是看到伺服電機(jī)的通電是正常的,但是電機(jī)沒反應(yīng),也沒有報(bào)警,沒有振動,什么故障也沒有只是用手摸上去會燙手電機(jī)溫度很高,這時(shí)我將機(jī)器拆開后通電觀察了一下電機(jī),測試一下電機(jī)是什么問題。



什么原因會使伺服電機(jī)出現(xiàn)電機(jī)沒反應(yīng):



1.伺服電機(jī)的負(fù)載過大原因.



2.伺服電機(jī)的缺相原因.



3.伺服電機(jī)風(fēng)道阻塞原因.



4.伺服電機(jī)低速運(yùn)行時(shí)間過長原因.



5.伺服電機(jī)電源偕波過大原因.



6.伺服電機(jī)的內(nèi)部器件冷風(fēng)機(jī),主板,連接器等原因.



伺服電機(jī)電機(jī)沒反應(yīng)故障原因分析與維修實(shí)例分析:伺服電機(jī)電機(jī)沒反應(yīng)其中除了電源電壓的問題散熱風(fēng)扇作為是關(guān)鍵部件比如品質(zhì)的可靠性這將直接影響到配套產(chǎn)品的使用壽命,在自動化工業(yè)領(lǐng)域風(fēng)扇也因其散熱功能影響著各產(chǎn)品的性能和工作壽命。之前在給一家國航公司維修AB伺服電機(jī)時(shí),就是一臺小小的風(fēng)扇故障***導(dǎo)致的電機(jī)內(nèi)部的一半的零件損壞的原因。當(dāng)時(shí)收到這臺機(jī)器后在更換了伺服電機(jī)內(nèi)部的損壞零件后,對零件做了檢查發(fā)現(xiàn)是風(fēng)扇不是原配的風(fēng)機(jī),當(dāng)時(shí)與客戶了解他們更換過風(fēng)扇這個(gè)風(fēng)扇的扇葉偏薄風(fēng)力的功率也不能支撐AB伺服電機(jī),所以內(nèi)部的熱能不能正常排出長時(shí)間的電機(jī)運(yùn)行相當(dāng)于慢性自殺,才會導(dǎo)致那么多的零件損壞。



伺服電機(jī)電機(jī)沒反應(yīng)故障維系總結(jié):我客戶這臺伺服電機(jī)電機(jī)沒反應(yīng)在檢測電機(jī)時(shí)我用儀器檢查了一下電機(jī)的開關(guān)電源與供電電源的電壓不穩(wěn)定有電壓輸出的故障在周圍的元件上也是沒查出任何的問題。我萬用表檢測判斷一下,繞組有阻抗的現(xiàn)象并且電機(jī)的電源偕波過大還有就是二次供電的電回路上二極管也有問題,直接將二次供電回路的二極管換新的,重新調(diào)整電源的偕波。經(jīng)過這樣維修后通電測試了伺服電機(jī),電機(jī)漸漸轉(zhuǎn)動起來了,并且運(yùn)行的速度也隨機(jī)慢慢的提升上來了,電機(jī)沒反應(yīng)的故障消失。



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伺服電機(jī)電源跳閘故障疑難問題:伺服電機(jī)電源跳閘故障很多人會不由自主的聯(lián)想到是電源電壓過高,或是開關(guān)電源損壞,元件損壞等原因,這些是只一些常見的故障了,沒有維修過這臺伺服電機(jī)是沒見過會有這么難纏的故障存在,這臺的伺服電機(jī)是山東的一個(gè)老客戶那拉回來的,在維修期間,經(jīng)歷了電源跳閘,炸模塊,驅(qū)動動板維修等多種故障出現(xiàn)。費(fèi)了很長時(shí)間,不過*終還是以完美收官告捷,順利的將其維修完成,并且客戶的反饋非常好,因此機(jī)器他們找了好幾個(gè)人維系準(zhǔn)備換新了,還是我們雷科給維修好了。



伺服電機(jī)跳閘故障的檢測表現(xiàn):客戶的機(jī)器在拿到后主要是先發(fā)現(xiàn)兩個(gè)故障,一是伺服電機(jī)的模塊炸毀,二是啟動時(shí)電源跳閘,既然機(jī)器無法啟動那么只好是靜態(tài)檢測了,IGBT的W相上下臂完全短路,這種情況下只好將模塊拆下來測試看是否有維修價(jià)值了。根據(jù)自己的經(jīng)驗(yàn)來看一般能夠出現(xiàn)炸模塊故障的基本上模塊都是無法修復(fù)的居多。靜態(tài)檢測完畢后要想辦法給伺服電機(jī)上電測試了,將驅(qū)動板短接,給電源板開關(guān)電源接通地接,這樣開關(guān)電源開始工作。這時(shí)的機(jī)器表現(xiàn)是上電后繼電器不吸合,并且這個(gè)復(fù)位是可行可不行的那種不穩(wěn)定。還是要想其他的辦法來檢測不檢測機(jī)器沒辦法維修了,將扁平電纜連接接口板和驅(qū)動板,這時(shí)模塊感溫傳感器用4.7K電阻代替,然后更換芯片上去后上電,這臺伺服電機(jī)跳閘故障OK了。



伺服電機(jī)跳閘故障的維修總結(jié)與客戶反饋:想必講到這里大家也是很好奇機(jī)器具體是用什么方法維修好的,這個(gè)是費(fèi)了很大時(shí)間分析出來的,比如說這幾個(gè)模塊焊盤幾個(gè)點(diǎn)的短接,特別是短接驅(qū)動模塊,經(jīng)過在電路板上測試,才發(fā)現(xiàn)完全是利用模塊的內(nèi)部電路接通的,電路板上沒反應(yīng)出來。接著是查了一些資料有的顯示是驅(qū)動芯片數(shù)據(jù)丟失,有的則顯示是母線電壓的芯片周邊電路有關(guān),***測量才發(fā)現(xiàn)是芯片沒有電壓,這里也是破費(fèi)周折,將芯片更換后機(jī)器恢復(fù)了正常。這里要注意芯片同時(shí)也說明芯片也會報(bào)警哦,再到炸掉的模塊檢測,以前很多人都會覺得模塊炸毀了更換新的上去,這樣就沒有維修的意義,不過可以通過檢測模塊的靜態(tài)動態(tài)后再做打算,更不要輕易的更換后試機(jī)。這個(gè)點(diǎn)之前在維修一臺施耐德伺服電機(jī)跳閘故障時(shí)也是遇到過的,當(dāng)時(shí)這臺機(jī)器也是模塊炸損的原因,工廠的自以為對機(jī)器很了解更換了兩塊模塊上去結(jié)果都炸了,再次送到我們公司來維修,當(dāng)時(shí)我的處理方式就是先測試驅(qū)動的靜態(tài)與動態(tài)的區(qū)別發(fā)現(xiàn)機(jī)器在動態(tài)也就是運(yùn)行的情況下電壓偏高,這也是導(dǎo)致模塊不斷會被炸毀的原因?qū)栴}決絕后再試機(jī)完全沒有問題。我客戶這臺的伺服電機(jī)也是這樣來維修的,所以機(jī)器給客戶維修好后到現(xiàn)場給客戶試機(jī)當(dāng)時(shí)工廠負(fù)責(zé)人還說這也能修好不敢相信但是看到機(jī)器正常運(yùn)行不僅對我們歐菱的技術(shù)感到佩服,一直到現(xiàn)在這臺伺服電機(jī)沒再出現(xiàn)過此類故障。



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