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渭南法那科伺服驅(qū)動器故障排除解決方法

伺服驅(qū)動器又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流電機，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術的產(chǎn)品。

陜西凌航自動化貝加萊伺服驅(qū)動器8V1090.00-2維修 貝加萊，貝加萊ACOPOS I/O模塊、貝加萊伺服驅(qū)動、貝加萊通信模塊、貝加萊計數(shù)器模塊、貝加萊總線控制器、貝加萊CPU模塊、貝加萊ACOPOS編碼器模塊、貝加萊數(shù)字量輸出/輸入模塊、貝加萊觸摸屏等。本公司誠信經(jīng)營，銷售靈活，價格優(yōu)惠，品質(zhì)保證，貨期穩(wěn)定。歡迎廣大客戶來電咨詢洽談 可修復貝加萊伺服驅(qū)動器常見故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報錯等；
貝加萊伺服器維修系列:ACOPOSmicro系列、APC620系列、ACOPOSmulti系列、ACOPOS系列；貝加萊伺服驅(qū)動器維修，
ACOPOS10系列伺服驅(qū)動器:8V102200-2,8V104500-2,8V109000-2,8AC11060-2,8AC11260-1,8AC12060-1,8AC12260-2,8AC12360-1,8AC13060-1,8AC13160-1,0PS3201; 貝加萊伺服驅(qū)動器維修，ACOPOS 1180,1320系列伺服驅(qū)動器:747660-1,8V118000-2,8V132000-2; 貝加萊伺服驅(qū)動器維修，ACOPOS1640,128M系列伺服驅(qū)動器:8V164000-2,8V128M00-2; 貝加萊伺服驅(qū)動器維修，ACOPOS伺服驅(qū)動器:0AC912.9,0AC913.92,0PS320.1,7AC911.9,7TB712.9,7TB712.91, 7TB712:90-02,7TB712:91-02,8AC110.60-2,8AC112.60-1,8AC120.60-1,8AC122.60-2,8AC123.60-1,8AC130.60-1,8AC131.60-1,8CE005.12-1,8CE007.12-1,8CE010.12-1,8CE015.12-1,8CE020.12-1,8CE025.12-1,8CM005.12-1,8CM005.12-3,8CM005.12-5,8CM005.12-8,8CM007.12-1,8CM007.12-3,8CM007.12-5等?！?貝加萊模擬量輸入輸出模塊 2003系列模擬量輸入輸出模塊：7AM351.70、7CM211.7、7CM411.70-1; 2005系列模擬量輸入輸出模塊：3AM050.6、3AM051.6、3AM055.6、3AM374.6、3UM161.6; 貝加萊CPU模塊維修 ACOPOS系列 CPU模塊：8AC140.60-2、8AC140.61-2、8AC141.60-2、8AC141.61-2; 2003系列 CPU模塊：7430.60-1、7470.60-2、7770.60-1、7474.60-2、7774.60-1、7476.60-1、7476-010.9、7476-020.9、7570.60-1; 2005系列CPU模塊：3382.60-1、3 380.60-1、3 360.60-1、3 340.60-1、

故障：電機失速
1.故障原因：速度意見反饋的性搞錯。
處理方法：
a.如果可能，將位置意見反饋性開關打到另一位置。(某些控制器上可以)
b.如應用測速機，將控制器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。
c.如應用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。
d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。
2.故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。
故障：LED燈是綠的，但是電機不動
1.故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。
處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
2.故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。
處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。

設備壞了找維修-就找凌航自動化!根據(jù)客戶要求和設備實際狀態(tài),對設備存在故障進行診斷.快速!高效!
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廣數(shù)系統(tǒng)DA980維修廣數(shù)DA980伺服驅(qū)動器維修服務電話
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我們擁有自行研發(fā)的維修測試儀器 , 的維修方法和維修人員，為多家企業(yè)修復了各種不同品牌型號的伺服電機（馬達）(Servo Motor)、編碼器。維修，質(zhì)量可靠，收費合理（相當于新電機費用的 10—35% ）。為企業(yè)解決了設備出現(xiàn)故障難修復，進度慢，耽誤生產(chǎn)的難題。我公司周期短、修復率高、價格合理、原裝配件充足，可及時伺服電機維修難題。服務于諸多行業(yè)，如：電子，紡織、電梯、印刷、包裝、化纖、造紙，化工，塑料，陶瓷等制造行業(yè)。我們的目標致力于做西北地區(qū)的伺服電機維修整合一體化解決方案公司，及時為客戶提供的維修服務和技術支持。

服務品牌包括：日本:安川,三洋,松下,三菱,多摩川,歐姆龍,信濃,法那科,艾斯迪克等 臺灣：臺達,STK等 德國:寶茨,塞德爾,倫茨,鮑米勒,西門子,SEW,力士樂,博世等 美國:丹納赫,瑞恩,寶德,太平洋,AB,派克,霍尼韋爾,法道,科爾摩根等 西班牙:瑪威諾,ALCONZA,發(fā)格等 英國:CT,SEM等 意大利:ABB,LAFERT,ACM等

我公司的維修優(yōu)勢和特色： 因伺服電機畢竟不是普通的電動機，我公司一直以來都實行先免費檢查、再根據(jù)實際故障檢測報告進行報價，經(jīng)用戶認可再進行維修。如果客戶不愿意維修的，我們無條件把機器原樣退還客戶，不收取一分錢的費用。我們鄭重承諾：凡經(jīng)我公司維修的產(chǎn)品均享有免費保修三個月。以好的性價比優(yōu)的信譽，期待與您的真誠合作??！

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伺服驅(qū)動器過電流故障的原因分析:拿到這臺伺服器后發(fā)現(xiàn)這臺機器比客戶所描述的還要嚴重一些,不僅是會出現(xiàn)過電流報警,而且伺服器還有無顯示的故障,這是兩種故障的混合體。首先我是覺得這個伺服器無顯示可能是因為電流過強而導致的,而電流過強又會是什么原因呢?



1.伺服器的內(nèi)部短路,漏電原因。



2.伺服驅(qū)動器的輸出三相不平衡一相電壓過高。



3.電源的輸出故障,輸出電流過大,不穩(wěn)定。



4.電機的地載,輸入側(cè)過大原因。



伺服驅(qū)動器過電流故障的案例分析:在網(wǎng)上查訊的資料中伺服器內(nèi)部短路造成的過電流故障是*多的,上周也是去山東一家電子廠維修了一臺三菱的伺服驅(qū)動器,這臺機器也是報警過電流,開始對機器的內(nèi)部電路做檢測時發(fā)現(xiàn)有短路的跡象,以我對電路的了解,伺服系統(tǒng)中出現(xiàn)短路故障在安全系數(shù)上還是有一定的危險性的。當時在現(xiàn)場維修因為與工廠方面的電工意見不合在維修時還有一點小插曲,電工則認為不會是短路的原因,一直懷疑我的檢測,而他則認為是配件的故障,耗費了很長時間將配件更換后依然是沒能解決問題。*終還是按照我的思路來檢測電路中的短路故障,因為一般的儀器在出現(xiàn)短路時會有較大的沖擊電流經(jīng)過,只要將短路解決那么電流問題便能影刃而解了,排除電源測的短路故障后機器恢復了正常的運行。



伺服驅(qū)動器過電流故障報警的維修總結(jié):當時維修這臺伺服驅(qū)動器過電流故障時自己對這個故障并不是很熟悉,還不能通過簡單的檢測便能判斷出的故障,因此在維修時也碰了不少壁。先是檢測這個電路,開始用萬用儀檢測電壓,短時間的電壓沒有問題,而在用示波器檢測時發(fā)現(xiàn)輸入電壓是不穩(wěn)定的,再通過電壓檢測輸入三相這時找到了維修的重點,問題是在這個輸入三相上面。三相中有其中兩相都是不平衡的,經(jīng)過對輸入三相的檢修后儀器恢復了正常的運行,整個維修過程耗費了2天時間,這臺機器如是放到現(xiàn)在維修半天時間便能搞定了。



伺服驅(qū)動器維修品牌:ab、松下、三洋、臺達、三菱、安川、東元、富士、施耐德、西門子、匯川、邁信、發(fā)那科、貝加萊、力士樂、凱恩帝、廣數(shù)等。

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ABB系列變頻器維修常見故障總結(jié)如下:



由于ABB變頻器早期使用的ACS200,ACS300,ACS500等型號已經(jīng)進入故障多發(fā)時期,所以現(xiàn)在在使用的過程中肯定會碰到很多棘手的問題,那么我們今天就ABB變頻器這些型號的常見故障進行總結(jié),方便大家更好地工作。



一、ACS300變頻器維修的常見故障。



對于ACS300的變頻器,經(jīng)常會碰到的故障就是開關電源的損壞,ACS300變頻器開關電源采用了近似UC3844功能的一塊叫LT1244 的波形發(fā)生器集成塊,受工作電壓的突變,以及開關電源所帶負載的損壞,而導致此集成塊的損壞時有發(fā)生,由于使用了較長年數(shù),電解電容也到了它的使用年限,那用于濾波的電容也就成了開關電源損壞的直接原因。筆者在維修中會碰到ACS300變頻器的整流橋經(jīng)常損壞,也許他們從經(jīng)濟角度考慮,選用了國際整流器公司的一款*緊湊的三相全橋整流器,體積和帶載電流都較小,散熱也較差,所以在使用一段時間后就會出現(xiàn)損壞。ACS300主控板發(fā)生故障的幾率也是相當高的,控制盤與主板之間的通訊故障,主板CPU故障都時有發(fā)生,通常此類故障較難排除。ACS300選用了三菱的IPM模塊,相對來說故障幾率較低,模塊損壞,只能更換,但更換前必須保證驅(qū)動電路完全正常。



二、ACS500變頻器維修的常見故障。



對于ACS500變頻器較常見的故障有驅(qū)動厚膜的損壞,此驅(qū)動厚膜已不僅僅包含驅(qū)動電路了,還包括短路檢測,IGBT模塊檢測,過流檢測等,由于良好的保護功能,ACS500的大功率模塊很少損壞。在維修中如果碰到驅(qū)動厚膜損壞,在沒有配件的情況下,我們只能對厚膜進行維修,由于厚膜元器件都焊接于陶瓷片上,散熱相當快,特別注意不要因為長時間把烙鐵加熱于元器件上,而導致器件的損壞。由于受到使用時間的限定,ACS500的散熱風扇也會出現(xiàn)故障,常見現(xiàn)象是上電后只聽到“嗡嗡”聲音,但風扇不轉(zhuǎn),由于是軸流風扇,風扇線圈和軸承往往都是正常的,檢查后發(fā)現(xiàn)是偏轉(zhuǎn)電容發(fā)生故障了,更換后就恢復了正常。



三、ACS600變頻器維修的常見故障。



對于ACS600變頻器,應該說性能,質(zhì)量還是相當可靠,但由于受到周圍環(huán)境的影響,參數(shù)設置的不當,以及不正當?shù)牟僮?都有可能對變頻器造成損壞,當然自然損壞也是每個品牌的變頻器不可避免的因素。與以往的ABB變頻器不同,ACS600變頻器采用了光纖通訊,大大提高了CPU板和I/O板之間的通訊時間,但也有可能引起了“LINK OR HWC”“PPCC LINK”這樣的故障出現(xiàn),這種故障的出現(xiàn)與光纖的損壞不是*的?！?PPCC LINK”故障是ACS600變頻器較常見的故障,CPU板,I/O板的損壞都有可能導致此故障的出現(xiàn)。開關電源損壞,在ACS600變頻器中也會碰到,故障主要出現(xiàn)在開關管上,由于開關管的短路,常常也會導致用于限流的一個功率電阻燒壞?！癝HORT CIRCUIT”輸出短路故障是我們碰到的*多的一類故障了,ACS600采用了智能化的模塊,負載的故障,以及使用中的一些問題都能導致模塊的損壞,而模塊的損壞也經(jīng)常連帶驅(qū)動板的損壞,由于備件價格比較昂貴,所以維修變頻器的費用也相對較高,所以對于維修人員板級的維修提出了更高的要求。



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