碼垛機本體保養(yǎng)手冊山東帕斯科
價格面議2023-07-14 10:32:51
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碼垛機本體保養(yǎng)手冊山東帕斯科
1、普通維護
1）清洗機械手
2）中空手腕的清洗維護
3）定期檢查
檢查是否漏油；檢查齒輪游隙是否過大；檢查控制柜、吹掃單元、工藝柜和機械手間的電纜是否受損。
4）固定螺栓的檢查
將機械手固定于基礎上的緊固螺栓和固定夾必須保持清潔，不可接觸水、酸堿溶液等腐蝕性液體。如果鍍鋅層或涂料等防腐蝕保護層受損，需清潔相關零件并涂上防腐蝕涂料。
2、系統(tǒng)潤滑加油
1）軸副齒輪和齒輪潤滑加油
確保機器人及相關系統(tǒng)關閉并處于鎖定狀態(tài)，每個油嘴中擠入少許（1克）潤滑脂，逐個潤滑副齒輪滑脂嘴和各齒輪滑脂嘴 ，不要注入太多，以免損壞密封。
2）中空手腕潤滑加油
中空手腕10個潤滑點，每個注脂嘴只需幾滴潤滑劑（1克），不要注入過量潤滑劑，避免損壞腕部密封和內(nèi)部套筒。
3、檢查各齒輪箱內(nèi)油位
各軸加油孔的位置不同，需要有針對性的檢查，有的需要旋轉后處于垂直狀態(tài)再開蓋進行檢查。
4、維護周期（時間間隔可根據(jù)環(huán)境條件、機器人運行時數(shù)和溫度而適當調(diào)整）
1） 普通維護頻率：1次/天；
2） 軸制動測試：1次/天；
3） 潤滑3軸副齒輪和齒輪：1次/1000H；
4）潤滑中空手腕：1次/500H；
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