8通道0-20mA信號輸入模塊

EMR-AI08系列模塊為RS485型8通道模擬量輸入（AI）模塊，具有4個分支型號，分別支持0~5V輸入（EMR-AI08-V）、0~10V輸入（EMR-AI08-U）、4~20mA輸入（EMR-AI08-I）、0~20mA輸入（EMR-AI08-X）。EMR-AI08分辨率為12位；AI具有斷線檢測功能；模擬信號放大采樣電路與主電路隔離，有效抑制現(xiàn)場干擾；高速處理芯片，具有強(qiáng)勁的數(shù)據(jù)處理能力；看門狗電路設(shè)計，在出現(xiàn)意外時能夠自動復(fù)位EMR-AI08，ESD、過壓、過流保護(hù)設(shè)計，確保系統(tǒng)長期運(yùn)行穩(wěn)定可靠。

EMR-AI08-I：RS485通訊，8路4-20mA信號采集，±0.2%，標(biāo)準(zhǔn)Modbus RTU協(xié)議。
EMR-AI08-X：RS485通訊，8路0-20mA信號采集，±0.2%，標(biāo)準(zhǔn)Modbus RTU協(xié)議。
EMR-AI08-U：RS485通訊，8路0-10V信號采集，±0.2%，標(biāo)準(zhǔn)Modbus RTU協(xié)議。
EMR-AI08-V：RS485通訊，8路0-5V信號采集，±0.2%，標(biāo)準(zhǔn)Modbus RTU協(xié)議。

EMR-AI08系列模擬量輸入模塊的特點(diǎn)：
（1）8路模擬量輸入，具有0~5V、0~10V、0~20mA、4~20mA四種（訂購時請指定具體輸入類型）；
（2）模擬量輸入與系統(tǒng)完全隔離；
（3）12位分辨率，0.2%測量誤差；
（4）Modbus RTU通信協(xié)議，支持3、4、6、16功能碼；
（5）AI輸入具有斷線檢測功能；
（6）485地址范圍支持1-254（同一總線上最多支持250個設(shè)備）；
（7）電源具有無極性輸入功能；
（8）RS485通訊接口提供光電隔離及每線600W浪涌保護(hù)；
（9）具有良好的過流過壓、反接保護(hù)功能；
（10）支持任意串口參數(shù)下強(qiáng)制初始化模塊串口參數(shù)及485地址設(shè)置功能。

技術(shù)參數(shù)
模擬量輸入接口
（AI） 分支型號 EMR-AI08-V EMR-AI08-U EMR-AI08-I EMR-AI08-X
輸入范圍 0-5V 0-10V 4-20mA 0-20mA
通道數(shù) 8（系統(tǒng)隔離電壓1500VDC）
輸入阻抗① 10M Ω 20kΩ 249 Ω/250 Ω
輸入保護(hù) 60VDC ——②
ADC分辨率 12位
測量誤差 0.2%（25℃，滿量程）
溫度漂移 小于50ppm/℃
寄存器刷新頻率 100Hz/通道（采樣頻率1000Hz/通道）
串口通信參數(shù) 接口類型 RS485
波特率 1200～115200bps可設(shè)置，默認(rèn)為9600bps
數(shù)據(jù)位 8位
校驗位 奇校驗、偶校驗、無校驗（默認(rèn)）
停止位 1位（默認(rèn)）、1.5（無校驗）、2位（無校驗）
通訊協(xié)議 Modbus RTU
地址范圍 1~254（同一總線上最多支持250個設(shè)備）
串口保護(hù) ESD保護(hù) 15KV
隔離電壓 1500VDC
浪涌保護(hù) 600W
電源參數(shù) 電源規(guī)格 12～24V DC，無極性接入
功耗 <2.0W（24VDC：Imax=80mA）
浪涌保護(hù) 600W
電源過壓、過流 60V，800mA
工作環(huán)境 工作溫度 -25℃～75℃
儲存溫度 - 40℃～125℃
相對濕度 5～95%RH，不凝露
其他 尺寸 124.5mm*72.0mm*43.5mm（含端子和卡槽板）
外殼材質(zhì) ABS工程塑料
安裝方式 標(biāo)準(zhǔn)DIN導(dǎo)軌安裝或螺絲安裝
保修 3年質(zhì)保
注①：由于本產(chǎn)品采用了有源輸入阻抗技術(shù)，在斷電時使用萬用表來測試電壓輸入型模塊輸入阻抗的方式是錯誤的，測量輸入阻抗的正確方式為將被測量的信號源串聯(lián)一個500K左右的電阻再連接在本設(shè)備上，上電后測試被串聯(lián)的電阻的兩端電壓，根據(jù)歐姆定律，即可測得輸入阻抗。
注②：對于電流型輸入設(shè)備，請勿在模擬輸入端（AI+、AI-）接入大于40mA的電流源，也不要直接在AI+、AI-上并入大于10V電壓源，因為這會使設(shè)備精度變差，甚至造成設(shè)備損壞。

系統(tǒng)組網(wǎng)
EMR系列產(chǎn)品是基于RS485總線、Modbus RTU協(xié)議的IO模塊，組網(wǎng)時，需要配備以下設(shè)備及工具：
? EMR系列IO模塊；
? MODBUS主機(jī)，如PC、PLC、工控機(jī)等；
? 直流電源(+12～+24V DC)；
? 上位機(jī)/上位機(jī)軟件（完成功能必須的應(yīng)用軟件，例如組態(tài)軟件，或上端設(shè)備，例如PLC、HMI等）；
? 昶為科技CHWIO EMR IOtest.exe測試程序。
注：
1、組網(wǎng)前，須根據(jù)系統(tǒng)需求確定RS485總線的波特率，以及每個EMR模塊的地址，且同一條總線上的每個模塊的波特率必須一樣、每個模塊的地址必須是唯一的；
2、MODBUS主機(jī)使用RS232或RS485接口通訊；也可在EMR系列IO模塊的RS485接口轉(zhuǎn)網(wǎng)絡(luò)后與主機(jī)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通訊（主機(jī)須采用Modbus RTU協(xié)議或使用虛擬串口方式）；

（1）MODBUS主機(jī)具有RS485接口的情況下，可直接通過485總線與EMR模塊進(jìn)行連接和通訊，其應(yīng)用系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖3.1所示：


圖3.1　主機(jī)為RS485接口的應(yīng)用示例

（2）MODBUS主機(jī)具有RS232接口的情況，必須配備RS232/RS485轉(zhuǎn)換器進(jìn)行接口轉(zhuǎn)換后，才能與EMR系列IO模塊進(jìn)行通訊，其應(yīng)用的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖3.2所示：
圖3.2　主機(jī)為RS232接口的應(yīng)用示例

（3）MODBUS主機(jī)只有網(wǎng)口而沒有串口（RS232和RS485）的情況下，若現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)相通，可在EMR系列IO模塊一側(cè)增加串口服務(wù)器（例如我司NS101單串口RS232/485聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器）或Modbus網(wǎng)關(guān)（例如我司MG-TR01單串口聯(lián)網(wǎng)型Modbus RTU與Modbus TCP協(xié)議互轉(zhuǎn)網(wǎng)關(guān)），將RS485轉(zhuǎn)網(wǎng)絡(luò)后，MODBUS主機(jī)通過網(wǎng)絡(luò)與EMR系列模塊進(jìn)行通訊（主機(jī)使用虛擬串口或socket透傳Modbus RTU協(xié)議，或者直接Modbus TCP協(xié)議通訊），其應(yīng)用的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖3.3所示：
圖3.3　主機(jī)通過網(wǎng)絡(luò)與EMR模塊通訊的應(yīng)用示例

命令響應(yīng)測試
測試條件：命令使用功能碼03，一次讀取24個寄存器狀態(tài)，1位停止位，無校驗。
響應(yīng)時間定義：RS485開始接收數(shù)據(jù)到RS485發(fā)送數(shù)據(jù)完成的時間。
測試儀器：示波器
波特率（bps） 響應(yīng)時間（ms） 波特率（bps） 響應(yīng)時間（ms）
1200 578 2400 292
4800 148 9600 76
19200 41 38400 23
57600 13 115200 8
注意：以上時間僅為設(shè)備級延時，且以上數(shù)據(jù)不會向上偏差5% 。用戶的POLLING時間還必須要加上PC的軟件接收和發(fā)送指令的延時。所謂接收指令延時是指軟件API函數(shù)發(fā)送出數(shù)據(jù)包到RS485收發(fā)器向RS485總線發(fā)出數(shù)據(jù)的第一位的延時；所謂發(fā)送指令延時是指RS485收發(fā)器向PC機(jī)發(fā)出最后一位數(shù)據(jù)到API函數(shù)接收到完整數(shù)據(jù)包的延時。該時間與PC機(jī)軟件和RS485轉(zhuǎn)換器（串口轉(zhuǎn)換器或串口服務(wù)器）有關(guān)。