0-10V信號采集模塊,模擬量采集模塊

EMR-AI08-I：RS485通訊，8路4-20mA信號采集，±0.2%，標(biāo)準(zhǔn)Modbus RTU協(xié)議。
EMR-AI08-X：RS485通訊，8路0-20mA信號采集，±0.2%，標(biāo)準(zhǔn)Modbus RTU協(xié)議。
EMR-AI08-U：RS485通訊，8路0-10V信號采集，±0.2%，標(biāo)準(zhǔn)Modbus RTU協(xié)議。
EMR-AI08-V：RS485通訊，8路0-5V信號采集，±0.2%，標(biāo)準(zhǔn)Modbus RTU協(xié)議。

針對工業(yè)應(yīng)用，EMR-AI08采用隔離的RS485通訊接口設(shè)計(jì)，避免工業(yè)現(xiàn)場信號對EMR-AI08通訊接口的影響；具有良好的擴(kuò)展性能，同一總線上支持最多250個設(shè)備在線通訊；標(biāo)準(zhǔn)Modbus RTU通訊協(xié)議，支持多種常用功能碼，使得用戶可以更加輕松實(shí)現(xiàn)與廣泛 SCADA軟件、HMI 設(shè)備及支持Modbus RTU協(xié)議的PLC等設(shè)備和系統(tǒng)的整合應(yīng)用；具有通訊超時(shí)檢測功能；并且，我們免費(fèi)提供協(xié)議和示例代碼，使您的二次開發(fā)更加靈活、簡便、高效。

EMR-AI08系列8路模擬量輸入模塊，工業(yè)級設(shè)計(jì)，采用進(jìn)口大品牌隔離485通訊芯片和進(jìn)口高精度ADC芯片、進(jìn)口主控芯片，各模擬量輸入信號采集通道與系統(tǒng)內(nèi)部隔離設(shè)計(jì)，使得EMR-AI08系列模塊具有較同類產(chǎn)品更高的穩(wěn)定 可 靠 性和抗干擾能力，性能更好，質(zhì)量更佳，適合各類長期不間斷的工業(yè)自動化應(yīng)用。

模擬量輸入連接
EMR-AI08系列具有8路模擬量輸入接口，標(biāo)準(zhǔn)品共有4個分支型號：
EMR-AI08-V： RS485型8路0-5V輸入信號采集模塊
EMR-AI08-U: RS485型8路0-10V輸入信號采集模塊
EMR-AI08-I: RS485型8路4-20mA輸入信號采集模塊
EMR-AI08-X: RS485型8路0-20mA輸入信號采集模塊
針對不同類型傳感器，接線都是有所區(qū)別的，接線示意圖如下：
1、二線制0-20mA/4-20mA電流傳感器信號采集接線示意圖：
適用于EMR-AI08-I和EMR-AI08-X 采集二線制電流傳感器信號。
2、三線制0-20mA/4-20mA電流、0-5V/0-10V電壓傳感器信號采集接線示意圖：
適用于EMR-AI08-I和EMR-AI08-X 采集三線制電流傳感器信號。
也適用于EMR-AI08-V和EMR-AI08-U采集三線制電壓傳感器信號。

3、四線制0-20mA/4-20mA電流、0-5V/0-10V電壓傳感器信號采集接線示意圖：
適用于EMR-AI08-I和EMR-AI08-X 采集四線制電流傳感器信號。
也適用于EMR-AI08-V和EMR-AI08-U采集四線制電壓傳感器信號。
特別說明：
對于懸空不使用的模擬量輸入通道，建議將其AI+與AI-進(jìn)行短接，否則該AI通道將會處于高電平斷線提示狀態(tài)，以便排錯。

系統(tǒng)組網(wǎng)
EMR系列產(chǎn)品是基于RS485總線、Modbus RTU協(xié)議的IO模塊，組網(wǎng)時(shí)，需要配備以下設(shè)備及工具：
? EMR系列IO模塊；
? MODBUS主機(jī)，如PC、PLC、工控機(jī)等；
? 直流電源(+12～+24V DC)；
? 上位機(jī)/上位機(jī)軟件（完成功能必須的應(yīng)用軟件，例如組態(tài)軟件，或上端設(shè)備，例如PLC、HMI等）；
? 昶為科技CHWIO EMR IOtest.exe測試程序。
注：
1、組網(wǎng)前，須根據(jù)系統(tǒng)需求確定RS485總線的波特率，以及每個EMR模塊的地址，且同一條總線上的每個模塊的波特率必須一樣、每個模塊的地址必須是唯一的；
2、MODBUS主機(jī)使用RS232或RS485接口通訊；也可在EMR系列IO模塊的RS485接口轉(zhuǎn)網(wǎng)絡(luò)后與主機(jī)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通訊（主機(jī)須采用Modbus RTU協(xié)議或使用虛擬串口方式）；

（1）MODBUS主機(jī)具有RS485接口的情況下，可直接通過485總線與EMR模塊進(jìn)行連接和通訊，其應(yīng)用系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖3.1所示：


圖3.1　主機(jī)為RS485接口的應(yīng)用示例

（2）MODBUS主機(jī)具有RS232接口的情況，必須配備RS232/RS485轉(zhuǎn)換器進(jìn)行接口轉(zhuǎn)換后，才能與EMR系列IO模塊進(jìn)行通訊，其應(yīng)用的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖3.2所示：
圖3.2　主機(jī)為RS232接口的應(yīng)用示例

（3）MODBUS主機(jī)只有網(wǎng)口而沒有串口（RS232和RS485）的情況下，若現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)相通，可在EMR系列IO模塊一側(cè)增加串口服務(wù)器（例如我司NS101單串口RS232/485聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器）或Modbus網(wǎng)關(guān)（例如我司MG-TR01單串口聯(lián)網(wǎng)型Modbus RTU與Modbus TCP協(xié)議互轉(zhuǎn)網(wǎng)關(guān)），將RS485轉(zhuǎn)網(wǎng)絡(luò)后，MODBUS主機(jī)通過網(wǎng)絡(luò)與EMR系列模塊進(jìn)行通訊（主機(jī)使用虛擬串口或socket透傳Modbus RTU協(xié)議，或者直接Modbus TCP協(xié)議通訊），其應(yīng)用的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖3.3所示：
圖3.3　主機(jī)通過網(wǎng)絡(luò)與EMR模塊通訊的應(yīng)用示例

命令響應(yīng)測試
測試條件：命令使用功能碼03，一次讀取24個寄存器狀態(tài)，1位停止位，無校驗(yàn)。
響應(yīng)時(shí)間定義：RS485開始接收數(shù)據(jù)到RS485發(fā)送數(shù)據(jù)完成的時(shí)間。
測試儀器：示波器
波特率（bps） 響應(yīng)時(shí)間（ms） 波特率（bps） 響應(yīng)時(shí)間（ms）
1200 578 2400 292
4800 148 9600 76
19200 41 38400 23
57600 13 115200 8
注意：以上時(shí)間僅為設(shè)備級延時(shí)，且以上數(shù)據(jù)不會向上偏差5% 。用戶的POLLING時(shí)間還必須要加上PC的軟件接收和發(fā)送指令的延時(shí)。所謂接收指令延時(shí)是指軟件API函數(shù)發(fā)送出數(shù)據(jù)包到RS485收發(fā)器向RS485總線發(fā)出數(shù)據(jù)的第一位的延時(shí)；所謂發(fā)送指令延時(shí)是指RS485收發(fā)器向PC機(jī)發(fā)出最后一位數(shù)據(jù)到API函數(shù)接收到完整數(shù)據(jù)包的延時(shí)。該時(shí)間與PC機(jī)軟件和RS485轉(zhuǎn)換器（串口轉(zhuǎn)換器或串口服務(wù)器）有關(guān)。