鑫通機(jī)械鑫通采礦臺(tái)車,北京液壓采礦臺(tái)車設(shè)計(jì)

中深孔采礦臺(tái)車底盤系統(tǒng)采用窄機(jī)身短鉆臂設(shè)計(jì)理念，主要考慮適應(yīng)多變化規(guī)格斷面大小作業(yè)，特別是巖巷或行走巷道在小巷道行走轉(zhuǎn)場，在3-4米巷道采礦，采用窄機(jī)身小轉(zhuǎn)彎半徑以便于小巷道中行走的靈活。采用康明斯柴油機(jī)供行走，四驅(qū)、輪胎行走，爬坡能力15°；車體架中間鉸接結(jié)構(gòu)連接轉(zhuǎn)彎半徑僅2.5/4.7米，離地間隙265mm使得整車有極強(qiáng)的通過性可在巷道中來去靈活自如；行走采用四驅(qū)輪邊馬達(dá)行車；由電磁閥直接控制泵與馬達(dá)流量控制行程速度，相對(duì)橋具有高效直接、故障少、結(jié)構(gòu)簡，能實(shí)現(xiàn)停機(jī)自動(dòng)駐車；設(shè)有急停按鈕開關(guān)；后橋擺動(dòng)角度適應(yīng)凹凸不平道面提高穩(wěn)定性；設(shè)有空壓機(jī)系統(tǒng)、水泵系統(tǒng)

中國江西鑫通的XTDL-1.XTDL-3.XTDL-4系列井下中深孔采礦臺(tái)車，華泰的HT72型井下中深孔采礦臺(tái)車。國外主要露天鉆機(jī)型號(hào)：安百拓SimbaK102，Simba1254,適用小型巷道Simba M4 C，Simba1354適用于中型巷道。山特維克DL210，DL230型采礦臺(tái)車適用于小型巷道，DL321.DL431型采礦臺(tái)車適用于中型巷道。

程潮鐵礦位于湖北省鄂州市，礦藏資源豐富、生產(chǎn)規(guī)模大、技術(shù)裝備新，生產(chǎn)規(guī)模在全國同類礦山中名列前三，是武鋼重要的礦石生產(chǎn)基地。此次選購的江西鑫通兩臺(tái)DL2中深孔采礦臺(tái)車配備瑞典進(jìn)口18kw的“沃斯德”鑿巖機(jī)，鉆桿1.22米，兩人一班，一個(gè)操作手一個(gè)輔助工，工作面扇形打孔，一排六個(gè)孔，每排間距2米。因?yàn)槭堑谝慌诘V上使用的設(shè)備，客戶的操作手之前也沒有操作過，售后工程師胡師傅在最短的時(shí)間內(nèi)毫無保留的將操作技術(shù)及設(shè)備維修保養(yǎng)知識(shí)傳授給客戶學(xué)員。工地是打80的孔，平均1分10秒一個(gè)孔，客戶6個(gè)操作手三個(gè)班一天24小時(shí)輪班工作設(shè)備不休息。在這樣高強(qiáng)度的工作過程中，前期臺(tái)車遇到很多問題，但是不管三個(gè)班什么時(shí)候遇到問題胡師傅總是能在第一時(shí)間內(nèi)對(duì)臺(tái)車進(jìn)行檢查維修，并耐心的給現(xiàn)場人員講解車輛出現(xiàn)的問題及解決方案，在最短的時(shí)間內(nèi)恢復(fù)正常的生產(chǎn)，胡師傅貼心的服務(wù)和急客戶之所急的工作態(tài)度最終贏得了客戶的認(rèn)可。

中深孔采礦臺(tái)車自然崩落法開采工藝：在采礦工藝上，針對(duì)實(shí)際情況，確定采用自然崩落法地下開采，普朗銅礦也成為中國第二座大規(guī)模成功應(yīng)用的自然崩落法礦山、生產(chǎn)規(guī)模最大的地下礦山。
自然崩落法：指對(duì)合適的礦體，通過在礦體或某個(gè)礦段底部進(jìn)行拉底后，上部的礦巖不需借助強(qiáng)制爆破，在自重和應(yīng)力的作用下持續(xù)穩(wěn)定崩落的采礦方法。
優(yōu)點(diǎn)：自然崩落法具有無需大量開拓、采切工程量少、炸藥單耗低、采礦強(qiáng)度高和礦石損失貧化小等諸多優(yōu)點(diǎn)，是在生產(chǎn)成本上唯一能與露天開采相媲美的地下采礦方法，是開采特大型低品位礦床的首選方法。
缺點(diǎn)：自然崩落法對(duì)礦巖物理性質(zhì)、開采條件要求嚴(yán)格，局限性較大，在世界上還難以成為一種廣泛應(yīng)用的采礦方法，只能在局部條件適合處應(yīng)用。

地下無人智能采礦是怎樣開展的？典型的無軌裝備采礦的智能開采技術(shù)可以分為控制層、傳輸層和執(zhí)行層。執(zhí)行層是指井下智能鑿巖、裝藥和鏟裝運(yùn)設(shè)備，單個(gè)裝備實(shí)現(xiàn)智能化/無人化水平，包括智能中深孔鑿巖臺(tái)車、地下智能潛孔鉆機(jī)、地下智能鏟運(yùn)機(jī)、地下智能礦用汽車、智能采礦爆破技術(shù)與裝備。傳輸層是指井下泛在信息采集與井下無線通訊技術(shù)與裝備，實(shí)現(xiàn)礦井高速無線通訊和數(shù)據(jù)傳輸，即泛在信息采集與井下無線通訊。傳輸層與控制層都需開發(fā)適用于井下環(huán)境的高速、高精度設(shè)備定位、跟蹤和控制相應(yīng)系統(tǒng)，為井下無軌設(shè)備的自主運(yùn)行、避障和遠(yuǎn)程遙控提供技術(shù)和支持，即設(shè)備精確定位與智能導(dǎo)航。控制層則是大腦，負(fù)責(zé)整個(gè)智能開采過程的調(diào)度和控制，是系統(tǒng)級(jí)支撐平臺(tái)。

在現(xiàn)有的采礦工藝中，超高分段、大孔徑深孔鑿巖時(shí)無法使用鑿巖臺(tái)車，這個(gè)時(shí)候就需要采用潛孔鉆機(jī)。潛孔鉆機(jī)的智能化集中體現(xiàn)在：自主行駛及炮孔定位功能，鑿巖參數(shù)自動(dòng)匹配及智能控制技術(shù)，深孔鑿巖防偏控制技術(shù)，多鉆桿存儲(chǔ)、自動(dòng)排序和防卡桿技術(shù)。鑿巖臺(tái)車與潛孔鉆機(jī)破碎礦石之后，該車?yán)苗P斗鏟削礦石，將礦石裝入鏟斗并運(yùn)送。鏟運(yùn)機(jī)的無人化和智能化主要包括：無人行駛功能、自動(dòng)稱重功能、定點(diǎn)卸載、故障自診斷和遠(yuǎn)程遙控等功能。