140XBP00600機(jī)器人系統(tǒng)

140CFI00800
140CFI08000
140CFJ00400
140CFK00400
140CFU00600
140CFU40000
140CFX00110
140CFX00210
140CHS11000
140CHS32000
140CHS41020
140CPS11100
140CPS11400
140CPS11410
140CPS11420
140CPS12400
140CPS12420
140CPS21100
140CPS21400
應(yīng)用/操作站處理機(jī)：（工程師站）
*應(yīng)用操作站處理機(jī)（AW51）具有應(yīng)用處理機(jī)（AP51）和操作員處理機(jī)（WP51）的綜合功能。
其中作為應(yīng)用處理機(jī)（AP51）完成以下功能：
*實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)管理功能；
*實(shí)現(xiàn)歷史數(shù)據(jù)及數(shù)據(jù)庫管理；
*執(zhí)行與顯示、生產(chǎn)控制、用戶應(yīng)用程序、診斷和組態(tài)等有關(guān)的應(yīng)用功能；
*作為計(jì)算機(jī)站完成大量的計(jì)算和管理；
*作為服務(wù)器站處理來自本身或其它站的任務(wù)所需的大容量存儲文件申請等；
*應(yīng)用操作站處理機(jī)AW51F主要性能指標(biāo)
CPU： Ultra SPARC IIi 64位字長 RISC技術(shù) 650MHZ主頻
內(nèi)存： 512MB（可擴(kuò)展至2GB） 硬盤容量：80GB（可擴(kuò)展至320GB）
CRT尺寸：21”（支持雙CRT） 分辨率： 1600*1280

140DAI75300
140DAM59000
140DAO84000
140DAO84210
140DAO84220
140DD084300
140DDI15310
140DDI35300
140DDI35310
140DDI36400
140DDI84100
140DDI85300
140DDM39000
140DDO15310
140DDO35300
140DDO35301
140DDO35310
140DDO36400
140DDO84300
140DDO88500
140DIO33000
140DRA84000
控制處理機(jī)(CP60)：
控制處理機(jī)是一個可選的容錯站，和與之相連的現(xiàn)場總線組件(FBM)一起，可按組態(tài)好的控制方案對過程進(jìn)MCS40A-0015-5A3-4-00 模塊
*某些需要快速處理的回路的模擬量控制可放在FBM組件中處理，其處理速度為10-50毫秒（可組態(tài)），開關(guān)量控制也可放在FBM組件中處理，其處理速度為2-5毫秒。

I/A Series 通訊處理機(jī)
通訊處理機(jī)(COMM10), 它提供了四個 RS232-C 通訊接口，最多可連接四臺136列中英文打印機(jī)或彩色噴墨打印機(jī), 其異步通訊速率為9.6kbps。可分別打印報(bào)表及報(bào)警, 并可組態(tài)為互為后備。
通訊處理機(jī)給用戶提供下列功能：
*標(biāo)準(zhǔn)出錯和報(bào)警報(bào)文打印功能：

BMXRMS128MPF
BMXRWSB000M
BMXRWSC016M
BMXRWSFC032M
BMXP341000H
BMXP342020H
BMXP3420302H
BMXNOE0100H
BMXNOE0110H
BMEP584040S
BMEP58CPROS3
BMXCPS4002S
BMXSDI1602
BMXSDO0802
BMXSRA0405
BMXSAI0410
一）分析被控對象并提出控制要求
詳細(xì)分析被控對象的工藝過程及工作特點(diǎn)，了解被控對象機(jī)、電、液之間的配合，提出被控對象對PLC控制系統(tǒng)的控制要求，確定控制方案，擬定設(shè)計(jì)任務(wù)書。
（二）確定輸入／輸出設(shè)備
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，確定系統(tǒng)所需的全部輸入設(shè)備（如：按紐、位置開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)及各種傳感器等）和輸出設(shè)備（如：接觸器、電磁閥、信號指示燈及其它執(zhí)行器等），從而確定與PLC有關(guān)的輸入/輸出設(shè)備，以確定PLC的I/O點(diǎn)數(shù)。
（三）選擇PLC
PLC選擇包括對PLC的機(jī)型、容量、I/O模塊、電源等的選擇，詳見本章第二節(jié)。
（四）分配I/O點(diǎn)并設(shè)計(jì)PLC外圍硬件線路
1.分配I/O點(diǎn)
畫出PLC的I/O點(diǎn)與輸入／輸出設(shè)備的連接圖或?qū)?yīng)關(guān)系表，該部分也可在第２步中進(jìn)行。
2.設(shè)計(jì)PLC外圍硬件線路
畫出系統(tǒng)其它部分的電氣線路圖，包括主電路和未進(jìn)入可編程控制器的控制電路等。
由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統(tǒng)的電氣原理圖。到此為止系統(tǒng)的硬件電氣線路已經(jīng)確定。