北京地下采礦臺(tái)車(chē)用途,深孔采礦臺(tái)車(chē)

鑫通機(jī)械采礦臺(tái)車(chē)采用全液壓頂錘式鉆孔方式，可鉆各種布置型式的孔，廣泛應(yīng)用于地下礦山的生產(chǎn)鉆孔。整車(chē)結(jié)構(gòu)緊湊、外形尺寸小在狹窄巷道、隧道的掘進(jìn)作業(yè)中移動(dòng)靈活。在保證較小的轉(zhuǎn)彎半徑的同時(shí)，整機(jī)寬度尺寸為1650mm，使得整機(jī)穩(wěn)定性更好。該機(jī)滑臺(tái)及旋臂定位系統(tǒng)可靠，鉆孔精度高，配用的鑿巖機(jī)功率大，一次穩(wěn)車(chē)可在大斷面巷道內(nèi)鉆鑿中深平行孔，使鉆孔效率大幅度提高。使用液壓鑿巖中深孔，不受供風(fēng)限制，具有減輕職工勞動(dòng)強(qiáng)度、作業(yè)速度快、效率高、施工安全可靠、鑿巖中深孔質(zhì)量好等優(yōu)點(diǎn)。

中深孔采礦臺(tái)車(chē)自然崩落法開(kāi)采工藝：在采礦工藝上，針對(duì)實(shí)際情況，確定采用自然崩落法地下開(kāi)采，普朗銅礦也成為中國(guó)第二座大規(guī)模成功應(yīng)用的自然崩落法礦山、生產(chǎn)規(guī)模最大的地下礦山。
自然崩落法：指對(duì)合適的礦體，通過(guò)在礦體或某個(gè)礦段底部進(jìn)行拉底后，上部的礦巖不需借助強(qiáng)制爆破，在自重和應(yīng)力的作用下持續(xù)穩(wěn)定崩落的采礦方法。
優(yōu)點(diǎn)：自然崩落法具有無(wú)需大量開(kāi)拓、采切工程量少、炸藥單耗低、采礦強(qiáng)度高和礦石損失貧化小等諸多優(yōu)點(diǎn)，是在生產(chǎn)成本上唯一能與露天開(kāi)采相媲美的地下采礦方法，是開(kāi)采特大型低品位礦床的首選方法。
缺點(diǎn)：自然崩落法對(duì)礦巖物理性質(zhì)、開(kāi)采條件要求嚴(yán)格，局限性較大，在世界上還難以成為一種廣泛應(yīng)用的采礦方法，只能在局部條件適合處應(yīng)用。

為確保開(kāi)采的安全和高效，提升礦山經(jīng)濟(jì)效益，某銅礦對(duì)回采順序進(jìn)行了有效優(yōu)化。首采位置選擇品位較高的富礦區(qū)域，采用有利于減小集中應(yīng)力的前進(jìn)式拉底策略，控制拉底推進(jìn)線長(zhǎng)度，減少應(yīng)力集中對(duì)井下巷道的破壞，提高出礦水平底部結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。采礦設(shè)備：采礦設(shè)備選擇上，根據(jù)項(xiàng)目的高海拔、空氣含量低及自然崩落法的特點(diǎn)，出礦設(shè)備選擇載重14噸的電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)，降低高海拔因素對(duì)設(shè)備效率的影響。拉底采用中深孔鑿巖臺(tái)車(chē)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化采礦作業(yè)。中段運(yùn)輸采用無(wú)人駕駛有軌電機(jī)車(chē)沿脈裝礦、環(huán)形運(yùn)輸形式，通過(guò)合理配置，采用自動(dòng)控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了礦石裝-運(yùn)-卸-破碎及膠帶運(yùn)輸?shù)日麄€(gè)物流系統(tǒng)的全自動(dòng)化無(wú)人操作，達(dá)到高效節(jié)能、減人增效的目的。

地下無(wú)人智能采礦是怎樣開(kāi)展的？典型的無(wú)軌裝備采礦的智能開(kāi)采技術(shù)可以分為控制層、傳輸層和執(zhí)行層。執(zhí)行層是指井下智能鑿巖、裝藥和鏟裝運(yùn)設(shè)備，單個(gè)裝備實(shí)現(xiàn)智能化/無(wú)人化水平，包括智能中深孔鑿巖臺(tái)車(chē)、地下智能潛孔鉆機(jī)、地下智能鏟運(yùn)機(jī)、地下智能礦用汽車(chē)、智能采礦爆破技術(shù)與裝備。傳輸層是指井下泛在信息采集與井下無(wú)線通訊技術(shù)與裝備，實(shí)現(xiàn)礦井高速無(wú)線通訊和數(shù)據(jù)傳輸，即泛在信息采集與井下無(wú)線通訊。傳輸層與控制層都需開(kāi)發(fā)適用于井下環(huán)境的高速、高精度設(shè)備定位、跟蹤和控制相應(yīng)系統(tǒng)，為井下無(wú)軌設(shè)備的自主運(yùn)行、避障和遠(yuǎn)程遙控提供技術(shù)和支持，即設(shè)備精確定位與智能導(dǎo)航?？刂茖觿t是大腦，負(fù)責(zé)整個(gè)智能開(kāi)采過(guò)程的調(diào)度和控制，是系統(tǒng)級(jí)支撐平臺(tái)。

中深孔采礦臺(tái)車(chē)技術(shù)性能：
鑿巖機(jī)：國(guó)際品牌沃思德鑿巖機(jī)；具備反打保護(hù)系統(tǒng)可有效吸收反沖能量，保持鉆頭與孔底巖石的持續(xù)有效接觸，提高鉆孔速率，保護(hù)鑿巖機(jī)提高使用壽命。
控制系統(tǒng)：整機(jī)的定位動(dòng)作采用電液直控系統(tǒng)及鑿巖工作；設(shè)有先進(jìn)的無(wú)線電腦控制系統(tǒng)；設(shè)有全自動(dòng)防卡釬鉆系統(tǒng)及安全用車(chē)保護(hù)報(bào)警系統(tǒng)； 獨(dú)立的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)行車(chē)系統(tǒng)。
鉆進(jìn)部： 可設(shè)桿庫(kù)；自動(dòng)換桿系統(tǒng)； 設(shè)有推進(jìn)梁前后頂尖；設(shè)有開(kāi)孔時(shí)導(dǎo)向、接卸桿時(shí)夾緊用的卡釬機(jī)構(gòu)。
鉆臂定位部： 俯仰、旋轉(zhuǎn)、擺臂及平移滑臺(tái)；精準(zhǔn)電液控平滑的定位；采用國(guó)際品牌布雷維尼回轉(zhuǎn)減速器鉆臂旋轉(zhuǎn)角度精準(zhǔn)。
行走底盤(pán)部： 國(guó)際品牌道依茨發(fā)動(dòng)機(jī)組提供動(dòng)力，匹配德納濕式橋，雙路系統(tǒng)控制行車(chē)駐車(chē)制動(dòng)；鉸接式重型底盤(pán)，利于起伏坡度平穩(wěn)行車(chē)；緊湊機(jī)身結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)適用于中小尺寸巷道通過(guò)性。
設(shè)有扎實(shí)符合FOPS防落物安全保護(hù)頂棚： 采用油缸控制可伸縮式頂棚。
電纜卷筒：液控電纜卷盤(pán)節(jié)省工人勞動(dòng)力，安全性高。

鑫通中深孔采礦臺(tái)車(chē)是一款緊湊型用于鉆鑿垂直、傾斜環(huán)形和扇形爆破孔的經(jīng)典鉆車(chē)，適應(yīng)于3.8-5.3m巷道中深孔作業(yè)，滿足41m,φ76-89mm深孔作業(yè)，選裝桿庫(kù)自動(dòng)接卸桿（容量21+1根），移動(dòng)遙控操作臺(tái)、移動(dòng)工作照明燈，自帶角度顯示器，柴油機(jī)供行走、電動(dòng)作業(yè)、配帶電纜卷筒100m，四輪四驅(qū)、鉸接底盤(pán)。配置25kw/18KW鑿巖機(jī)，綜合鑿巖速度0.8-0.8m/min。推進(jìn)梁設(shè)有上下頂尖固定推進(jìn)梁角度，設(shè)有平行滑臺(tái)及搖臂可滿足平行作業(yè)3m，設(shè)有清洗系統(tǒng)清理推進(jìn)梁向上鑿巖巖漿。