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深圳經(jīng)營AGV智能運輸車報價

價格面議2022-03-09 02:34:13
  • 廣東省博瑞海曼科技有限公司
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深圳經(jīng)營AGV智能運輸車報價

1976年,北京起重機械研究所研制出第一臺AGV,建成第一套AGV滾珠加工演示系統(tǒng),隨后又研制出單向運行載重500公斤的AGV,雙向運行載重500kg、1000kg、2000kg的AGV,開發(fā)研制了幾套較簡單的AGV應用系統(tǒng)。


在國內(nèi)AGV的技術來源有兩種模式:一種是引進技術;一種是自有知識產(chǎn)權的技術。兩種模式目前都涵蓋AGV的所有技術,技術水平并無多大差別。引進技術主要是瑞典NDC的AGV控制系統(tǒng)技術,據(jù)了解NDC目前在國內(nèi)現(xiàn)有3家合作伙伴。3

減速器、驅動器、控制與驅動電路等。驅動系統(tǒng)一般為閉環(huán)方式與開環(huán)方式,前者以伺服直流電機為主,后者以步進電機為主。

AGV即:AutomatedGuidedVehicle簡稱AGV,當前最常見的應用如:AGV搬運機器人或AGV小車,主要功用集中在自動物流搬轉運,AGV搬運機器人是通過特殊地標導航自動將物品運輸至指定地點,最常見的引導方式為磁條引導,激光引導,RFID引導等。磁條引導的方式是常用也是成本最低的方式,但是站點設置有一定的局限性以及對場地裝修風格有一定影響;激光引導成本最高對場地要求也比較高所以一般不采用;RFID引導成本適中,其優(yōu)點是引導精度高,站點設置更方便可滿足最復雜的站點布局,對場所整體裝修環(huán)境無影響,其次RFID高安全性穩(wěn)定性也是磁條導航和激光導航方式不具備的。

自動化程度高--由計算機,電控設備,磁氣感應SENSOR,激光反射板等控制。當車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時,由工作人員向計算機終端輸入相關信息,計算機終端再將信息發(fā)送到中央控制室,由專業(yè)的技術人員向計算機發(fā)出指令,在電控設備的合作下,這一指令最終被AGV接受并執(zhí)行--將輔料送至相應地點。

充電自動化--當AGV小車的電量即將耗盡時,它會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令,請求充電(一般技術人員會事先設置好一個值),在系統(tǒng)允許后自動到充電的地方“排隊”充電。另外,AGV小車的電池壽命很長(2年以上),并且每充電15分鐘可工作4h左右。美觀--提高觀賞度,從而提高企業(yè)的形象。
4、安全性--人為駕駛的車輛,其行駛路徑無法確知。而AGV的導引路徑卻是非常明確的,因此大大提高了安全性;
5、成本控制--AGV系統(tǒng)的資金投入是短期的,而員工的工資是長期的,還會隨著通貨膨脹而不斷增加;
6、易維護--紅外傳感器和機械防撞可確保AGV免遭碰撞,降低故障率;
7、可預測性--AGV在行駛路徑上遇到障礙物會自動停車,而人為駕駛的車輛因人的思想因素可能會判斷有偏差;
8、降低產(chǎn)品損傷--可減少由于人工的不規(guī)范操作而造成的貨物損壞;
9、改善物流管理--由于AGV系統(tǒng)內(nèi)在的智能控制,能夠讓貨物擺放更加有序,車間更加整潔;

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