鑫通機械深孔采礦臺車,北京新款采礦臺車出租

中深孔采礦臺車底盤系統(tǒng)采用窄機身短鉆臂設計理念，主要考慮適應多變化規(guī)格斷面大小作業(yè)，特別是巖巷或行走巷道在小巷道行走轉場，在3-4米巷道采礦，采用窄機身小轉彎半徑以便于小巷道中行走的靈活。采用康明斯柴油機供行走，四驅、輪胎行走，爬坡能力15°；車體架中間鉸接結構連接轉彎半徑僅2.5/4.7米，離地間隙265mm使得整車有極強的通過性可在巷道中來去靈活自如；行走采用四驅輪邊馬達行車；由電磁閥直接控制泵與馬達流量控制行程速度，相對橋具有高效直接、故障少、結構簡，能實現(xiàn)停機自動駐車；設有急停按鈕開關；后橋擺動角度適應凹凸不平道面提高穩(wěn)定性；設有空壓機系統(tǒng)、水泵系統(tǒng)

程潮鐵礦位于湖北省鄂州市，礦藏資源豐富、生產規(guī)模大、技術裝備新，生產規(guī)模在全國同類礦山中名列前三，是武鋼重要的礦石生產基地。此次選購的江西鑫通兩臺DL2中深孔采礦臺車配備瑞典進口18kw的“沃斯德”鑿巖機，鉆桿1.22米，兩人一班，一個操作手一個輔助工，工作面扇形打孔，一排六個孔，每排間距2米。因為是第一批在礦上使用的設備，客戶的操作手之前也沒有操作過，售后工程師胡師傅在最短的時間內毫無保留的將操作技術及設備維修保養(yǎng)知識傳授給客戶學員。工地是打80的孔，平均1分10秒一個孔，客戶6個操作手三個班一天24小時輪班工作設備不休息。在這樣高強度的工作過程中，前期臺車遇到很多問題，但是不管三個班什么時候遇到問題胡師傅總是能在第一時間內對臺車進行檢查維修，并耐心的給現(xiàn)場人員講解車輛出現(xiàn)的問題及解決方案，在最短的時間內恢復正常的生產，胡師傅貼心的服務和急客戶之所急的工作態(tài)度最終贏得了客戶的認可。

為確保開采的安全和高效，提升礦山經(jīng)濟效益，某銅礦對回采順序進行了有效優(yōu)化。首采位置選擇品位較高的富礦區(qū)域，采用有利于減小集中應力的前進式拉底策略，控制拉底推進線長度，減少應力集中對井下巷道的破壞，提高出礦水平底部結構的穩(wěn)定性。采礦設備：采礦設備選擇上，根據(jù)項目的高海拔、空氣含量低及自然崩落法的特點，出礦設備選擇載重14噸的電動鏟運機，降低高海拔因素對設備效率的影響。拉底采用中深孔鑿巖臺車，實現(xiàn)自動化采礦作業(yè)。中段運輸采用無人駕駛有軌電機車沿脈裝礦、環(huán)形運輸形式，通過合理配置，采用自動控制技術，實現(xiàn)了礦石裝-運-卸-破碎及膠帶運輸?shù)日麄€物流系統(tǒng)的全自動化無人操作，達到高效節(jié)能、減人增效的目的。

地下無人智能采礦是怎樣開展的？典型的無軌裝備采礦的智能開采技術可以分為控制層、傳輸層和執(zhí)行層。執(zhí)行層是指井下智能鑿巖、裝藥和鏟裝運設備，單個裝備實現(xiàn)智能化/無人化水平，包括智能中深孔鑿巖臺車、地下智能潛孔鉆機、地下智能鏟運機、地下智能礦用汽車、智能采礦爆破技術與裝備。傳輸層是指井下泛在信息采集與井下無線通訊技術與裝備，實現(xiàn)礦井高速無線通訊和數(shù)據(jù)傳輸，即泛在信息采集與井下無線通訊。傳輸層與控制層都需開發(fā)適用于井下環(huán)境的高速、高精度設備定位、跟蹤和控制相應系統(tǒng)，為井下無軌設備的自主運行、避障和遠程遙控提供技術和支持，即設備精確定位與智能導航?？刂茖觿t是大腦，負責整個智能開采過程的調度和控制，是系統(tǒng)級支撐平臺。

地下礦山智能開采的流程
1、由控制層的智能調度和控制平臺通過對礦山資源儲量、地質情況分析，結合地下生產進度等一系列因素，編制出合理的開采計劃。
2、基于開采計劃，通過傳輸層給各個裝備下發(fā)控制指令：何種裝備什么時間在哪個采場執(zhí)行開采任務。
3、裝備執(zhí)行指令，控制層會實時通過傳輸層采集當前巷道的泛在信息及車輛的基本信息，用來判斷或隨時調整執(zhí)行層中各種裝備的下一步動作。
4、重復第2步和第3步，直到整個階段性開采計劃順利完成。

在現(xiàn)有的采礦工藝中，超高分段、大孔徑深孔鑿巖時無法使用鑿巖臺車，這個時候就需要采用潛孔鉆機。潛孔鉆機的智能化集中體現(xiàn)在：自主行駛及炮孔定位功能，鑿巖參數(shù)自動匹配及智能控制技術，深孔鑿巖防偏控制技術，多鉆桿存儲、自動排序和防卡桿技術。鑿巖臺車與潛孔鉆機破碎礦石之后，該車利用鏟斗鏟削礦石，將礦石裝入鏟斗并運送。鏟運機的無人化和智能化主要包括：無人行駛功能、自動稱重功能、定點卸載、故障自診斷和遠程遙控等功能。