湛江經(jīng)營(yíng)AGV智能運(yùn)輸車廠家

日本在1963年首次引進(jìn)AGV,其第一家AGV工廠于1966年由一家運(yùn)輸設(shè)備供應(yīng)廠商與美國(guó)的Webb公司合資建成。1976年后，日本對(duì)AGV的發(fā)展給予了高度重視，每年增加數(shù)十套AGV系統(tǒng)，有神鋼電機(jī)、平田電機(jī)、住友重機(jī)等27個(gè)主要生產(chǎn)廠商生產(chǎn)幾十種不同類型的AGV。1981年，日本的AGV總產(chǎn)值為60億日元，1985年已上升到200億日元，平均每年以20%的速度遞增，1986年，日本累計(jì)安裝了2312個(gè)AGVS，擁有5032臺(tái)AGV,到1990年日本擁有AGV約一萬(wàn)臺(tái)。到1988年，日本AGV制造廠已達(dá)47家，如大福,Fanuc公司、Murata(村田)公司等，廣泛應(yīng)用于汽車制造、機(jī)械、電子、鋼鐵、化工、醫(yī)藥、印刷、倉(cāng)儲(chǔ)、運(yùn)輸業(yè)和商業(yè)上。

1991年起，中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所/新松機(jī)器人自動(dòng)化股份研究公司為沈陽(yáng)金杯汽車廠研制生產(chǎn)了客車6臺(tái)AGV用于汽車裝配線中，可以說(shuō)是汽車工業(yè)中用得比較成功的例子，并于1996年獲國(guó)家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步三等獎(jiǎng)。

在國(guó)內(nèi)AGV的技術(shù)來(lái)源有兩種模式：一種是引進(jìn)技術(shù)；一種是自有知識(shí)產(chǎn)權(quán)的技術(shù)。兩種模式目前都涵蓋AGV的所有技術(shù)，技術(shù)水平并無(wú)多大差別。引進(jìn)技術(shù)主要是瑞典NDC的AGV控制系統(tǒng)技術(shù)，據(jù)了解NDC目前在國(guó)內(nèi)現(xiàn)有3家合作伙伴。3

包括底盤、車架、殼體和控制室和相應(yīng)的機(jī)械電氣結(jié)構(gòu)如減速箱、電機(jī)、車輪等所組成，是AGV的基礎(chǔ)部分。具有電動(dòng)車輛的結(jié)構(gòu)特征和無(wú)人駕駛自動(dòng)作業(yè)的特殊要求。車架常用鋼構(gòu)件焊接而成，重心越低越有利于抗傾翻。板上常安置移載裝置、電控系統(tǒng)、按鍵、顯示屏等。

車輪采用實(shí)心橡膠輪胎。車體后面兩主動(dòng)輪為固定式驅(qū)動(dòng)輪，與輪轂式電機(jī)相連。前面兩個(gè)隨動(dòng)輪為旋轉(zhuǎn)式隨動(dòng)輪，起支承和平衡小車的作用。

減速器、驅(qū)動(dòng)器、控制與驅(qū)動(dòng)電路等。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一般為閉環(huán)方式與開(kāi)環(huán)方式，前者以伺服直流電機(jī)為主，后者以步進(jìn)電機(jī)為主。

AGV即:AutomatedGuidedVehicle簡(jiǎn)稱AGV，當(dāng)前最常見(jiàn)的應(yīng)用如:AGV搬運(yùn)機(jī)器人或AGV小車，主要功用集中在自動(dòng)物流搬轉(zhuǎn)運(yùn)，AGV搬運(yùn)機(jī)器人是通過(guò)特殊地標(biāo)導(dǎo)航自動(dòng)將物品運(yùn)輸至指定地點(diǎn)，最常見(jiàn)的引導(dǎo)方式為磁條引導(dǎo)，激光引導(dǎo)，RFID引導(dǎo)等。磁條引導(dǎo)的方式是常用也是成本最低的方式，但是站點(diǎn)設(shè)置有一定的局限性以及對(duì)場(chǎng)地裝修風(fēng)格有一定影響;激光引導(dǎo)成本最高對(duì)場(chǎng)地要求也比較高所以一般不采用;RFID引導(dǎo)成本適中，其優(yōu)點(diǎn)是引導(dǎo)精度高，站點(diǎn)設(shè)置更方便可滿足最復(fù)雜的站點(diǎn)布局，對(duì)場(chǎng)所整體裝修環(huán)境無(wú)影響，其次RFID高安全性穩(wěn)定性也是磁條導(dǎo)航和激光導(dǎo)航方式不具備的。

激光感應(yīng)式:通過(guò)激光掃描器識(shí)別設(shè)置在其活動(dòng)范圍內(nèi)的若干個(gè)定們標(biāo)志來(lái)確定其坐標(biāo)位置，從而引導(dǎo)AGV運(yùn)行。
RFID感應(yīng)式:通過(guò)RFID標(biāo)簽和讀取裝備自動(dòng)檢測(cè)坐標(biāo)位置，實(shí)現(xiàn)AGV小車自動(dòng)運(yùn)行，站點(diǎn)定義通過(guò)芯片標(biāo)簽任意定義，即使最復(fù)雜的站點(diǎn)設(shè)置也能輕松完成。

特種行業(yè):在軍事上以AGV的自動(dòng)駕駛為基礎(chǔ)集成其他探測(cè)和拆卸設(shè)備，可用于戰(zhàn)場(chǎng)排雷和陣地偵察，英國(guó)軍方正在研制的MINDERRecce是一輛偵察車，具有地雷探測(cè)、銷毀及航路驗(yàn)證能力的自動(dòng)型偵察車。在鋼鐵廠，AGV用于爐料運(yùn)送，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。在核電站和利用核輻射進(jìn)行保鮮儲(chǔ)存的場(chǎng)所，AGV用于物品的運(yùn)送，避免了危險(xiǎn)的輻射。在膠卷和膠片倉(cāng)庫(kù)，AGV可以在黑暗的環(huán)境中，準(zhǔn)確可靠的運(yùn)送物料和半成品。米克力美開(kāi)發(fā)的AGV搬運(yùn)機(jī)器人已經(jīng)投入兵器維護(hù)和礦山實(shí)際應(yīng)用。