中山RGV有軌車,物料輸送軌道車,RGV倉庫智能運輸車

有軌小車（Rail Guide Vehicle）是一種沿著鐵軌行走的運輸工具，有自驅和它驅兩種驅動方式。自驅動有軌小車是通過車上小齒輪和安裝在鐵軌一側的齒條嚙合，利用交、直流伺服電動機驅動。它驅式有軌小車由外部鏈索牽引，在小車底盤的前后各裝一導向銷，地面上修有一組固定路線的溝槽，導向銷嵌入溝槽內，保證小車行進時沿著溝槽移動。前面的銷桿除作定向用外，還作為鏈索牽動小車的推桿。推桿是活動的，可在套筒中上下滑動。鏈索每隔一定距離有一個推頭，小車前面的推桿可靈活的插入或脫開鏈索的推頭，由埋設在溝槽內適當?shù)攸c的接近開關和限位開關控制。推桿脫開鏈索的推頭，小車就停止。采用空架導軌和懸掛式機械手或機器人作為運輸工具，也是一種發(fā)展趨勢，其主要優(yōu)點是充分利用空間，適合于運送中大型工件，如汽車車架、車身等。

有軌小車的特點是：①加速和移動速度都比較快，適合運送重型工件；②因導軌固定，行走平穩(wěn)，停車位置比較準確；③控制系統(tǒng)簡單、可靠性好、制造成本低、便于推廣應用；④行走路線不便改變，轉彎角度不能太??；⑤噪聲較大，影響操作工監(jiān)聽加工狀況及保護自身安全。

而在當代智能倉儲管理體系中，實時、精準地操控整個供應鏈管理上的信息內容流入流出與轉變，而且各個階段協(xié)調一致才可以充分發(fā)揮更大的經(jīng)濟收益和社會效益。AGV智能自動搬運作為搭建當代智能倉儲管理體系的一種新技術應用，已經(jīng)表現(xiàn)出了明顯的執(zhí)行實際效果。

廣東省博瑞海曼有限公司專注于工業(yè)級移動機器人的研發(fā)與生產(chǎn)，實現(xiàn)了從機器人底層定位算法、操作系統(tǒng)、控制器等核心技術的自主研發(fā)全覆蓋，主要業(yè)務為激光SLAM自主移動機器人及柔性物流解決方案。為行業(yè)構建信息化、數(shù)據(jù)化的物流基礎設施，是全球真正踐行把激光SLAM自主移動機器人應用于大型工業(yè)級物流領域的高科技企業(yè)。

托盤類穿梭車存儲系統(tǒng)幾大特點：

1.實現(xiàn)托盤貨物最高密集度存放，顯著減少庫房建設費用；

2.貨物先進先出，先進后出可自由選擇

3.遙控操作、無需駛入，進出貨效率高

4.抗地震安全性能大大高于駛入式貨架

5.與駛入式貨架、壓力式貨架、重力式貨架相比，綜合成本更低；

6.托盤穿梭車可以實現(xiàn)自動化的托盤貨品取貨、運送、放置等任務，并可與上位機或WMS系統(tǒng)進行通訊，結合RFID、條碼等識別技術，實現(xiàn)自動化識別、存取等功能。

7.托盤穿梭車使用一體化焊接車身，整車重量低，節(jié)能環(huán)保；

8.托盤穿梭車配合擱板式貨架，大大提高倉儲料箱密集度，結構簡單，故障率低，便于安裝維護。

9.使用托盤穿梭車將會變得更加多樣化，即每個通道都可以用來存儲不同的商品。

10.托盤穿梭車還為企業(yè)提高了生產(chǎn)率，進出貨物流量增加。

11.托盤穿梭車也大大增大了倉庫的空間容量，最大存儲深度為131英尺。

12.由于降低了運營成本，因此具有很高的成本效益。

13.減少事件和維護成本。

14.數(shù)位板可以輕松控制許多高級功能。

穿梭車的優(yōu)勢所在：

1.叉車無需進入巷道，節(jié)省了操作時間，提高人員及貨物的安全性；

2.庫房內貨物存取效率大幅提高；

3.充分利用庫房空間，庫房內可以有效利用約80%-85%的空間；

4.適合不同種類產(chǎn)品可以分層靈活存?。?br />
5.相比較駛入架，貫通架，結構更穩(wěn)固，安全系數(shù)更高；

6.可實現(xiàn)先進先出和先進后出；

7.可自動整理，盤點。

海格里斯托盤類穿梭車適用場合：

1.大量的托盤類貨物，要求大批量出入庫作業(yè)；

2.每個巷道存放同一種物品；

3.貨架高度受叉車操作高度限制；

4.兩端或一端進出貨（先進先出或先進后出）；

5.滾動式貨架、擠壓式貨架、駛入式貨架的有力競爭對手；

6.周期性的大進或大出；

7.貨物存放量要求很高的倉庫；

8.托盤類貨物暫存或波次揀選訂單的批量緩存；

9.已使用穿梭式貨架系統(tǒng)，要求儲存更多進深數(shù)量的托盤、增出入庫作業(yè)量的情況。

其實，托盤類穿梭車中的穿梭車更適用于單一品種大批量的客戶, 或者說適用于同一目的地/同一用途的托盤，可以儲存在一起，對此也同樣適用于更高的吞吐量和存儲效率，以保證更好的安全性并且降低安裝的損壞。穿梭車用鋰電池運行，通過遙控器給操作者命令，同時穿梭車還可以提升托盤并運送到裝載或者卸載的存儲區(qū)域，整合了駛入式貨架和重力式貨架的優(yōu)點。在整個倉庫里將提升和行駛功能的合并，使得操作成本更加降低，更高的提升效率，更高的存儲量和安全性。

作為倉儲的周邊設備可以十分方便地與其他物流系統(tǒng)實現(xiàn)自動對接，如出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機、升降機和機器人等，按照計劃進行物料的輸送。另外，它無需人員操作，運行速度快，因而顯著降低了倉儲成本，提高了勞動生產(chǎn)率，同時穿梭車的應用可使物流系統(tǒng)變得非常簡捷。

一種是直線往復式，主要用于各類高密度儲存方式的倉庫，可提高整個倉庫儲存量。

一種是環(huán)形軌道式，可多車同時工作，主要用于生產(chǎn)流水線，可提高生產(chǎn)的生產(chǎn)效率

參 數(shù)RGV小車的特點是：加速和移動速度都比較快，適合運送重型工 件；因導軌固定，行走平穩(wěn)，停車位置比較準確；控制系統(tǒng)簡單、可靠性好、制造成本低、便于推廣應用；行走路線不便改變，轉彎角度不能太小；RGV可以連接多個物流結點，具有快速、配置簡單、便于維護的特性，在一些物流方案中可以取代配置相對復雜而且機動性差的輸送機系統(tǒng)；根據(jù)不同的物流規(guī)模和頻度，系統(tǒng)可以選用多臺RGV同時作業(yè)以滿足實際要求；RGV的控制由其調度控制系統(tǒng)完成；如物流路徑和工作方式變更，只要重新設定控制系統(tǒng)有關參數(shù)就可以實現(xiàn)。