鑫通機(jī)械鑫通采礦臺(tái)車(chē),北京礦用采礦臺(tái)車(chē)規(guī)格

中深孔采礦臺(tái)車(chē)起爆網(wǎng)絡(luò)：通俗來(lái)講就是解決了如何起爆那么多炮孔的問(wèn)題。本設(shè)計(jì)采用的是逐孔起爆網(wǎng)路，每個(gè)工作面每次爆破 24 個(gè)孔，分三排，每排爆破 8 個(gè)孔，采用三角形布置。采裝工作：液壓挖掘機(jī)采裝流程一般為：工作面準(zhǔn)備——挖掘機(jī)舉斗就位——車(chē)輛入位——裝車(chē)——車(chē)輛裝滿(mǎn)駛出（推土機(jī)輔助進(jìn)行工作面維護(hù)）。

中國(guó)江西鑫通的XTDL-1.XTDL-3.XTDL-4系列井下中深孔采礦臺(tái)車(chē)，華泰的HT72型井下中深孔采礦臺(tái)車(chē)。國(guó)外主要露天鉆機(jī)型號(hào)：安百拓SimbaK102，Simba1254,適用小型巷道Simba M4 C，Simba1354適用于中型巷道。山特維克DL210，DL230型采礦臺(tái)車(chē)適用于小型巷道，DL321.DL431型采礦臺(tái)車(chē)適用于中型巷道。

地下無(wú)人智能采礦是怎樣開(kāi)展的？典型的無(wú)軌裝備采礦的智能開(kāi)采技術(shù)可以分為控制層、傳輸層和執(zhí)行層。執(zhí)行層是指井下智能鑿巖、裝藥和鏟裝運(yùn)設(shè)備，單個(gè)裝備實(shí)現(xiàn)智能化/無(wú)人化水平，包括智能中深孔鑿巖臺(tái)車(chē)、地下智能潛孔鉆機(jī)、地下智能鏟運(yùn)機(jī)、地下智能礦用汽車(chē)、智能采礦爆破技術(shù)與裝備。傳輸層是指井下泛在信息采集與井下無(wú)線通訊技術(shù)與裝備，實(shí)現(xiàn)礦井高速無(wú)線通訊和數(shù)據(jù)傳輸，即泛在信息采集與井下無(wú)線通訊。傳輸層與控制層都需開(kāi)發(fā)適用于井下環(huán)境的高速、高精度設(shè)備定位、跟蹤和控制相應(yīng)系統(tǒng)，為井下無(wú)軌設(shè)備的自主運(yùn)行、避障和遠(yuǎn)程遙控提供技術(shù)和支持，即設(shè)備精確定位與智能導(dǎo)航?？刂茖觿t是大腦，負(fù)責(zé)整個(gè)智能開(kāi)采過(guò)程的調(diào)度和控制，是系統(tǒng)級(jí)支撐平臺(tái)。

在現(xiàn)有的采礦工藝中，超高分段、大孔徑深孔鑿巖時(shí)無(wú)法使用鑿巖臺(tái)車(chē)，這個(gè)時(shí)候就需要采用潛孔鉆機(jī)。潛孔鉆機(jī)的智能化集中體現(xiàn)在：自主行駛及炮孔定位功能，鑿巖參數(shù)自動(dòng)匹配及智能控制技術(shù)，深孔鑿巖防偏控制技術(shù)，多鉆桿存儲(chǔ)、自動(dòng)排序和防卡桿技術(shù)。鑿巖臺(tái)車(chē)與潛孔鉆機(jī)破碎礦石之后，該車(chē)?yán)苗P斗鏟削礦石，將礦石裝入鏟斗并運(yùn)送。鏟運(yùn)機(jī)的無(wú)人化和智能化主要包括：無(wú)人行駛功能、自動(dòng)稱(chēng)重功能、定點(diǎn)卸載、故障自診斷和遠(yuǎn)程遙控等功能。

DL3全液壓采礦鉆車(chē)為無(wú)底柱高分段崩落采礦工藝方法的首選設(shè)備，它能滿(mǎn)足多種定位功能的采礦鉆孔的需求，其滑臺(tái)及旋臂定位系統(tǒng)可靠，鉆孔精度高，配用的進(jìn)口鑿巖機(jī)功率大，其電液控制技術(shù)先進(jìn)，機(jī)械化程度和工作效率高，一次穩(wěn)車(chē)可在大斷面巷道內(nèi)鉆鑿中深平行孔進(jìn)而大幅度提高單位爆破量。該鉆車(chē)適用于斷面<7440×5220mm中小型金屬礦山的采礦作業(yè)，鉆孔直徑Φ64-89毫米，可以在頂板及幫壁上開(kāi)鑿向上或向下的平行孔及扇形孔，設(shè)有平移滑臺(tái)最大平行間距達(dá)3米，鉆孔最大深度可達(dá)40米，為國(guó)產(chǎn)首臺(tái)。整機(jī)的定位動(dòng)作采用電液控系統(tǒng)，鑿巖機(jī)作業(yè)及防卡釬系統(tǒng)，設(shè)有自動(dòng)換桿功能20+1根。

鑫通中深孔采礦臺(tái)車(chē)是一款緊湊型用于鉆鑿垂直、傾斜環(huán)形和扇形爆破孔的經(jīng)典鉆車(chē)，適應(yīng)于3.8-5.3m巷道中深孔作業(yè)，滿(mǎn)足41m,φ76-89mm深孔作業(yè)，選裝桿庫(kù)自動(dòng)接卸桿（容量21+1根），移動(dòng)遙控操作臺(tái)、移動(dòng)工作照明燈，自帶角度顯示器，柴油機(jī)供行走、電動(dòng)作業(yè)、配帶電纜卷筒100m，四輪四驅(qū)、鉸接底盤(pán)。配置25kw/18KW鑿巖機(jī)，綜合鑿巖速度0.8-0.8m/min。推進(jìn)梁設(shè)有上下頂尖固定推進(jìn)梁角度，設(shè)有平行滑臺(tái)及搖臂可滿(mǎn)足平行作業(yè)3m，設(shè)有清洗系統(tǒng)清理推進(jìn)梁向上鑿巖巖漿。