鑫通機械液壓采礦鉆機,北京履帶式采礦臺車廠家

中深孔采礦臺車底盤系統(tǒng)采用窄機身短鉆臂設(shè)計理念，主要考慮適應(yīng)多變化規(guī)格斷面大小作業(yè)，特別是巖巷或行走巷道在小巷道行走轉(zhuǎn)場，在3-4米巷道采礦，采用窄機身小轉(zhuǎn)彎半徑以便于小巷道中行走的靈活。采用康明斯柴油機供行走，四驅(qū)、輪胎行走，爬坡能力15°；車體架中間鉸接結(jié)構(gòu)連接轉(zhuǎn)彎半徑僅2.5/4.7米，離地間隙265mm使得整車有極強的通過性可在巷道中來去靈活自如；行走采用四驅(qū)輪邊馬達行車；由電磁閥直接控制泵與馬達流量控制行程速度，相對橋具有高效直接、故障少、結(jié)構(gòu)簡，能實現(xiàn)停機自動駐車；設(shè)有急停按鈕開關(guān)；后橋擺動角度適應(yīng)凹凸不平道面提高穩(wěn)定性；設(shè)有空壓機系統(tǒng)、水泵系統(tǒng)

為確保開采的安全和高效，提升礦山經(jīng)濟效益，某銅礦對回采順序進行了有效優(yōu)化。首采位置選擇品位較高的富礦區(qū)域，采用有利于減小集中應(yīng)力的前進式拉底策略，控制拉底推進線長度，減少應(yīng)力集中對井下巷道的破壞，提高出礦水平底部結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。采礦設(shè)備：采礦設(shè)備選擇上，根據(jù)項目的高海拔、空氣含量低及自然崩落法的特點，出礦設(shè)備選擇載重14噸的電動鏟運機，降低高海拔因素對設(shè)備效率的影響。拉底采用中深孔鑿巖臺車，實現(xiàn)自動化采礦作業(yè)。中段運輸采用無人駕駛有軌電機車沿脈裝礦、環(huán)形運輸形式，通過合理配置，采用自動控制技術(shù)，實現(xiàn)了礦石裝-運-卸-破碎及膠帶運輸?shù)日麄€物流系統(tǒng)的全自動化無人操作，達到高效節(jié)能、減人增效的目的。

地下無人智能采礦是怎樣開展的？典型的無軌裝備采礦的智能開采技術(shù)可以分為控制層、傳輸層和執(zhí)行層。執(zhí)行層是指井下智能鑿巖、裝藥和鏟裝運設(shè)備，單個裝備實現(xiàn)智能化/無人化水平，包括智能中深孔鑿巖臺車、地下智能潛孔鉆機、地下智能鏟運機、地下智能礦用汽車、智能采礦爆破技術(shù)與裝備。傳輸層是指井下泛在信息采集與井下無線通訊技術(shù)與裝備，實現(xiàn)礦井高速無線通訊和數(shù)據(jù)傳輸，即泛在信息采集與井下無線通訊。傳輸層與控制層都需開發(fā)適用于井下環(huán)境的高速、高精度設(shè)備定位、跟蹤和控制相應(yīng)系統(tǒng)，為井下無軌設(shè)備的自主運行、避障和遠程遙控提供技術(shù)和支持，即設(shè)備精確定位與智能導(dǎo)航?？刂茖觿t是大腦，負責(zé)整個智能開采過程的調(diào)度和控制，是系統(tǒng)級支撐平臺。

為什么要研發(fā)智能采礦？深部開采的難點主要在于如何平衡經(jīng)濟性與安全性，一方面由于深部開采對通風(fēng)、地壓、支護、提升、降溫、裝備等環(huán)節(jié)要求更高，也更復(fù)雜，導(dǎo)致總體利潤下降，必須采用更大規(guī)模、更智能、更高效和更精細的采礦技術(shù)與裝備，才能確保企業(yè)具有足夠的市場競爭力。另一方面，在深部礦體開采中，常因高地壓和開采擾動，導(dǎo)致巖移、冒頂、片幫甚至巖爆等地壓災(zāi)害，直接威脅開采作業(yè)中的人員設(shè)備安全。智能礦山開采的最終目標(biāo)是依托礦山大規(guī)模無人裝備、智能化系統(tǒng)、綜合優(yōu)化調(diào)度與生產(chǎn)管理，實現(xiàn)地下礦山的經(jīng)濟、安全、高效開采。

DL3全液壓采礦鉆車為無底柱高分段崩落采礦工藝方法的首選設(shè)備，它能滿足多種定位功能的采礦鉆孔的需求，其滑臺及旋臂定位系統(tǒng)可靠，鉆孔精度高，配用的進口鑿巖機功率大，其電液控制技術(shù)先進，機械化程度和工作效率高，一次穩(wěn)車可在大斷面巷道內(nèi)鉆鑿中深平行孔進而大幅度提高單位爆破量。該鉆車適用于斷面<7440×5220mm中小型金屬礦山的采礦作業(yè)，鉆孔直徑Φ64-89毫米，可以在頂板及幫壁上開鑿向上或向下的平行孔及扇形孔，設(shè)有平移滑臺最大平行間距達3米，鉆孔最大深度可達40米，為國產(chǎn)首臺。整機的定位動作采用電液控系統(tǒng)，鑿巖機作業(yè)及防卡釬系統(tǒng)，設(shè)有自動換桿功能20+1根。

中深孔采礦臺車技術(shù)性能：
鑿巖機：國際品牌沃思德鑿巖機；具備反打保護系統(tǒng)可有效吸收反沖能量，保持鉆頭與孔底巖石的持續(xù)有效接觸，提高鉆孔速率，保護鑿巖機提高使用壽命。
控制系統(tǒng)：整機的定位動作采用電液直控系統(tǒng)及鑿巖工作；設(shè)有先進的無線電腦控制系統(tǒng)；設(shè)有全自動防卡釬鉆系統(tǒng)及安全用車保護報警系統(tǒng)； 獨立的柴油發(fā)動機行車系統(tǒng)。
鉆進部： 可設(shè)桿庫；自動換桿系統(tǒng)； 設(shè)有推進梁前后頂尖；設(shè)有開孔時導(dǎo)向、接卸桿時夾緊用的卡釬機構(gòu)。
鉆臂定位部： 俯仰、旋轉(zhuǎn)、擺臂及平移滑臺；精準(zhǔn)電液控平滑的定位；采用國際品牌布雷維尼回轉(zhuǎn)減速器鉆臂旋轉(zhuǎn)角度精準(zhǔn)。
行走底盤部： 國際品牌道依茨發(fā)動機組提供動力，匹配德納濕式橋，雙路系統(tǒng)控制行車駐車制動；鉸接式重型底盤，利于起伏坡度平穩(wěn)行車；緊湊機身結(jié)構(gòu)設(shè)計適用于中小尺寸巷道通過性。
設(shè)有扎實符合FOPS防落物安全保護頂棚： 采用油缸控制可伸縮式頂棚。
電纜卷筒：液控電纜卷盤節(jié)省工人勞動力，安全性高。