A10-15000ABB勵磁控制器單元,便宜無假

雖然PLC所使用之階梯圖程式中往往使用到許多繼電器、計時器與計數(shù)器等名稱，但PLC內(nèi)部并非實體上具有這些硬件，而是以內(nèi)存與程式編程方式做邏輯控制編輯，并借由輸出元件連接外部機械裝置做實體控制。因此能大大減少控制器所需之硬件空間。實際上PLC執(zhí)行階梯圖程式的運作方式是逐行的先將階梯圖程式碼以掃描方式讀入CPU 中并最后執(zhí)行控制運作。在整個的掃描過程包括三大步驟，“輸入狀態(tài)檢查”、“程式執(zhí)行”、“輸出狀態(tài)更新”說明如下：
步驟一“輸入狀態(tài)檢查”：PLC首先檢查輸入端元件所連接之各點開關(guān)或傳感器狀態(tài)（1 或0 代表開或關(guān)），并將其狀態(tài)寫入內(nèi)存中對應(yīng)之位置Xn。步驟二“程式執(zhí)行”：將階梯圖程式逐行取入CPU 中運算，若程式執(zhí)行中需要輸入接點狀態(tài)，CPU直接自內(nèi)存中查詢?nèi)〕?。輸出線圈之運算結(jié)果則存入內(nèi)存中對應(yīng)之位置，暫不反應(yīng)至輸出端Yn。步驟三“輸出狀態(tài)更新”：將步驟二中之輸出狀態(tài)更新至PLC輸出部接點，并且重回步驟一。 此三步驟稱為PLC之掃描周期，而完成所需的時間稱為PLC 之反應(yīng)時間，PLC 輸入訊號之時間若小于此反應(yīng)時間，則有誤讀的可能性。每次程式執(zhí)行后與下一次程式執(zhí)行前，輸出與輸入狀態(tài)會被更新一次，因此稱此種運作方式為輸出輸入端“程式結(jié)束再生”。

(1)強力式勵磁調(diào)節(jié)器。早在50年代中期，前蘇聯(lián)提出了強力式勵磁調(diào)節(jié)器，除 了采用發(fā)電機端電壓偏差ΔUt外，還采用發(fā)電機頻率偏差Δf及其一次微分和發(fā)電機定 子電流及其一次微分等輔助反饋變量。在設(shè)計上采用“雙變量D域劃分法”。這種調(diào)節(jié) 器具有在保證調(diào)節(jié)精度下穩(wěn)定勵磁、提高發(fā)電機動態(tài)與暫態(tài)運行穩(wěn)定性、抑制系統(tǒng)事故 后的振蕩等功能，在前蘇聯(lián)得到推廣應(yīng)用。但由于設(shè)計方法不方便，共同穩(wěn)定域很小， 參數(shù)整定困難等原因，在國際上和我國均未普遍應(yīng)用。 [2]
(2) 電力系統(tǒng)穩(wěn)定器PSS。它是在PID調(diào)節(jié)器的基礎(chǔ)上，附加發(fā)電機的轉(zhuǎn)速偏差 Δω、功率偏差ΔPe、頻率偏差Δf中的一種或兩種信號的二階超前校正環(huán)節(jié)作為附加控 制。其作用是，增加對電力系統(tǒng)機電振蕩的阻尼，以增強電力系統(tǒng)的動態(tài)穩(wěn)定性。有資 料說明，采用PSS可將系統(tǒng)極 限運行角提高到110°～120°。 以Δf(Δω) 為附加信號的 PSS控制器傳遞函數(shù)結(jié)構(gòu)圖如圖3所示。
我國引進設(shè)備所采用的 PSS的傳遞函數(shù)結(jié)構(gòu)圖見圖4。采用了WASH—OUT 濾波器，保證在任何情況下，直流分量附加到調(diào)節(jié)器控制回路中。兩個放大因子KSS1和KSS2“加權(quán)”用計算機程序 計算。設(shè)定值取決于機組參數(shù)、機組運行點及網(wǎng)絡(luò)阻抗，從而決定其相位超前和滯后以 及穩(wěn)定信號的幅度，以求所有運行點都達到好的阻尼效應(yīng)。

(3)線性最優(yōu)勵磁控制LOEC。為了進一步改善電力系統(tǒng)小干擾穩(wěn)定及動態(tài)品質(zhì)， 70年代初，國際上一些學(xué)者提出了線性最優(yōu)控制方式LOEC。80年代清華大學(xué)對此進 行了研究，研制成功工業(yè)樣機，經(jīng)由天津電氣傳動研究所、武漢洪山電工研究所制造生產(chǎn)的產(chǎn)品，已在碧口、劉家峽、白山、紅石等水電站的機組上投入運行。有資料說明， 結(jié)合實際計算，這種勵磁調(diào)節(jié)方式，可將系統(tǒng)動態(tài)穩(wěn)定極限角δm提高到127°。但是， 它是基于系統(tǒng)全狀態(tài)量的最優(yōu)線性反饋的，要求狀態(tài)量能實際測量，從而給實際應(yīng)用帶來了困難。而且將其應(yīng)用于多機電力系統(tǒng)勵磁控制設(shè)計時，不能得到分散的最優(yōu)控制規(guī) 律，只能得到次優(yōu)的控制方案，這不能不是一種缺陷，在非線性系統(tǒng)中，一旦偏離了設(shè)計工況，最優(yōu)控制就不存在了。
(4)零動態(tài)多變量勵磁控制ZDEOC。ZDEOC的設(shè)計原則是僅僅保證輸出狀態(tài)量的 動態(tài)品質(zhì)在任何時刻都是最優(yōu)的，即系統(tǒng)輸出狀態(tài)量的動態(tài)偏差Y (t)在任何時候都 趨于零，即，當t≥0時，Y (t) =0。而對其發(fā)電機的其他狀態(tài)，即內(nèi)部狀態(tài)，無須 苛求，只求穩(wěn)定即可。這種調(diào)節(jié)規(guī)律系由清華大學(xué)提出，在電力自動化研究院電氣控制 技術(shù)所生產(chǎn)SJ800微機勵磁調(diào)節(jié)器上配置，已在動模上作了單機無窮大系統(tǒng)試驗，證明 能有效改善遠距離輸電系統(tǒng)穩(wěn)定性，現(xiàn)已在巖灘水電站300MW機組上投入運行。
非線性多變量勵磁控制NEC
NEC在設(shè)計中，對于小干擾和大干擾，都采用電力系統(tǒng)精確的非線性模型。應(yīng)用微 分幾何方法對電力模型(可表示為一個標準的仿射非線性系統(tǒng))進行精確線性化，尋找適 當?shù)淖鴺俗儞Q及非線性狀態(tài)反饋，使系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為一個完全可控的線性系統(tǒng)，由此求出線性 最優(yōu)控制，從而求得非線性控制。經(jīng)變量代換，最終得出非線性最優(yōu)控制規(guī)律NOEC。
清華大學(xué)用這種NEC的理論和方法設(shè)計并研究成功GEC-1型微機非線性勵磁控 制器，它一舉解決了電力系統(tǒng)小干擾與大干擾控制的統(tǒng)一性、控制對電網(wǎng)參數(shù)的魯棒 性、分散最優(yōu)控制等三個關(guān)鍵問題，有利于提高輸電系統(tǒng)的安全穩(wěn)定水平。
GEC-1型微機非線性勵磁控制器，從1994年11月起已經(jīng)在豐滿水電站一臺容量為 85MW的水輪發(fā)電機組和10臺容量為100～200MW的汽輪發(fā)電機上成功地運行。西北電網(wǎng)的穩(wěn)定仿真計算表明，依靠這種控制器不僅抑制了西電東送所出現(xiàn)的弱阻尼振蕩，而且還 提高了東電西送動態(tài)穩(wěn)定極限。對三峽工程機組勵磁方式的研究表明，采用NEC方式，在 各種運行方式下，都能提供很強的人工阻尼，在提高系統(tǒng)暫態(tài)和靜態(tài)穩(wěn)定方面，均優(yōu)于目前 的所有PSS和LOEC。以單機對無窮大系統(tǒng)的為例，靜態(tài)穩(wěn)定極限比采用PID方式提高 35.7%，比采用PSS方式提高7.1%，比采用LOEC方式提高15.7%;暫態(tài)穩(wěn)定極限比采用 PID方式提高38%，比采用PSS方式提高4.7%，比采用LOEC方式提高14.2%。