工件尺寸	6000mm*2000mm	電壓	380v
結(jié)構(gòu)形式	框架	載重	1200kg

河南真空吊具激光切割機(jī)上下料吸盤真空吸附器

真空吸盤，又稱真空吊具，是真空設(shè)備執(zhí)行器之一。一般來說，利用真空吸盤抓取制品是廉價(jià)的一種方法。真空吸盤品種多樣，橡膠制成的吸盤可在高溫下進(jìn)行操作，由硅橡膠制成的吸盤非常適于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盤則很耐用。另外，在實(shí)際生產(chǎn)中，如果要求吸盤具有耐油性，則可以考慮使用聚氨酯、橡膠或含乙烯基的聚合物等材料來制造吸盤。通常，為避免制品的表面被劃傷，選擇由橡膠或硅橡膠制成的帶有波紋管的吸盤吸盤材料采用橡膠制造，具有較大的扯斷力，因而廣泛應(yīng)用于各種真空吸持設(shè)備上。

機(jī)械手由輕結(jié)構(gòu)鋼管構(gòu)件、真空吸盤、真空器、電磁控制閥、真空開關(guān)等零部件組成。由于嚴(yán)格按照工件和用戶的要求設(shè)計(jì)機(jī)械手，所以在設(shè)計(jì)時(shí)采用了標(biāo)準(zhǔn)化的機(jī)械人連接接口，而且機(jī)械手的真空吸盤可以適合各種不同工件。企業(yè)在實(shí)踐中積累了豐富的機(jī)械手設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，所設(shè)計(jì)的機(jī)械手完全的能與板材吻合，并能毫無問題的與機(jī)器人連接，具有很高的剛性和板材輸送精度。由于機(jī)械手的手臂采用的是鋼管結(jié)構(gòu)件，因此運(yùn)動(dòng)控制離合器、連接件和橫拉桿等部件的重量都減輕了不少，這也進(jìn)一步地提高了機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)性能，堅(jiān)守了板材工件運(yùn)送加速和減速運(yùn)動(dòng)過程中的彈性抖動(dòng)。

真空提升設(shè)備用于提升和移動(dòng)難以手動(dòng)處理的沉重、笨拙和易碎的物體。它們可用于廣泛的應(yīng)用，包括提升和運(yùn)輸大型、重型物體，如鋼梁、大型機(jī)械和集裝箱，以及提升微妙和易碎的物品，如玻璃板、藝術(shù)品和醫(yī)療設(shè)備。真空舉升設(shè)備的設(shè)計(jì)重量輕，易于操作，使其成為需要頻繁舉升和運(yùn)輸?shù)牟僮鞯慕^佳選擇。該設(shè)備使用真空抽吸來提升和懸掛物體，并由電機(jī)或其他電源供電。真空提升裝置通常由鋼或鋁制成，設(shè)計(jì)耐用，能夠承受廣泛的環(huán)境條件。

真空吸吊機(jī)是一種吊裝裝置，它利用真空吸盤的原理，將物體吸附在吸盤上，并以升降機(jī)的形式，將物體提升和移動(dòng)。它廣泛應(yīng)用于船舶、石油、冶金、電力、化工、礦山、機(jī)械、倉儲等行業(yè)，用于吊裝重物、安裝非常大的設(shè)備，以及吊裝復(fù)雜的機(jī)械設(shè)備，等等。它具有安全可靠、操作便捷、降低勞動(dòng)強(qiáng)度等特點(diǎn)

●真空部分：
（1）吸吊機(jī)采用德國進(jìn)口無油旋片式真空泵，抽氣量 4m3/h， 大真空度可達(dá)
85%以上，且節(jié)省能源、小巧輕便，無需保養(yǎng)等；
（2）整套設(shè)備配備有 6 個(gè)真空吸盤，多點(diǎn)吸附以確保板材在搬運(yùn)過程中能夠保持很高的水平度而不發(fā)生傾斜；
（3）吸盤材料為丁腈橡膠，直徑 230mm， 自帶萬向接頭,耐油（苯），耐久，耐酸堿，能夠有效的與板材吸附產(chǎn)生真空。單個(gè)吸盤水平理論 大吸力=有效面積(理論面積*系數(shù))*計(jì)算壓力(0.6bar)；=(0.115*0.115*3.14)*0.6*10000=2491N,約合 249Kgf。按照 2 倍安全系數(shù)，該吸盤的實(shí)際允許吸力 249/2=124Kgf。6 個(gè)吸盤的總吸力為744kgf。 注：上表所提及之真空吸力均為在 60%真空度下計(jì)算，正常工作情況下，系統(tǒng) 真空度可達(dá) 85% 以上；
（4）真空壓力開關(guān)選用日本松下品牌（數(shù)字顯示），設(shè)定報(bào)警壓力位為 60%真空度；
（5）每個(gè)吸盤均配備有手動(dòng)球閥控制啟閉，這樣就保障了同一臺設(shè)備可適用于各規(guī)格板材；
（6）吸盤桿上下各配備有一個(gè)彈簧，當(dāng)板材不平，彈簧起到緩沖作用，可以使吸盤受力均勻，從而保障吸吊的安全可靠。

該設(shè)備包括以下主要部件：
1、真空泵：無油風(fēng)冷型旋片式真空泵，接 380V，三相動(dòng)力電即可產(chǎn)生真空，為真空系統(tǒng)的核心部分， 高真空度 85%；
2、真空吸盤：用以吸附在工件表面，橡膠與工件接觸，確保不會(huì)對工件表面造成損傷；
3、真空過濾器：用以過濾工件表面或空氣中的雜質(zhì)和顆粒，確保真空泵使用壽命；
4、壓力傳感器：用以向操作者直觀顯示系統(tǒng)真空壓力，提供安全保障；
5、推拉閥：以控制切換真空泵與吸盤、吸盤與大氣之間的通路；
6、真空單向閥：當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生動(dòng)力故障時(shí)，自動(dòng)關(guān)斷真空泵與大氣的通路，鎖住蓄能器真空能量，提供足夠的保壓時(shí)間，確保工件不會(huì)突然掉落；
7、手動(dòng)球閥：用以手動(dòng)打開或關(guān)閉真空泵與吸盤的通路，方便檢修；
8、報(bào)警指示燈：當(dāng)單組吸盤的吸力不足時(shí)，對應(yīng)的指示燈報(bào)警。