工件尺寸	6000mm*2000mm	電壓	380v
結(jié)構(gòu)形式	框架	載重	1200kg

真空吸盤吊具原理吸盤上料機(jī)激光切割真空吊具

機(jī)械手由輕結(jié)構(gòu)鋼管構(gòu)件、真空吸盤、真空器、電磁控制閥、真空開關(guān)等零部件組成。由于嚴(yán)格按照工件和用戶的要求設(shè)計(jì)機(jī)械手，所以在設(shè)計(jì)時(shí)采用了標(biāo)準(zhǔn)化的機(jī)械人連接接口，而且機(jī)械手的真空吸盤可以適合各種不同工件。企業(yè)在實(shí)踐中積累了豐富的機(jī)械手設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，所設(shè)計(jì)的機(jī)械手完全的能與板材吻合，并能毫無問題的與機(jī)器人連接，具有很高的剛性和板材輸送精度。由于機(jī)械手的手臂采用的是鋼管結(jié)構(gòu)件，因此運(yùn)動(dòng)控制離合器、連接件和橫拉桿等部件的重量都減輕了不少，這也進(jìn)一步地提高了機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)性能，堅(jiān)守了板材工件運(yùn)送加速和減速運(yùn)動(dòng)過程中的彈性抖動(dòng)。

真空吸盤吊具有什么優(yōu)點(diǎn)：
1、操作速度快：真空能量存儲(chǔ)在真空蓄能器里，在一秒鐘之內(nèi)它可以被傳送到吸盤，瞬間吸?。辉趦擅腌娭畠?nèi)吸盤里的真空可以返回到一個(gè)大氣壓，瞬間釋放；
2、安全吸附，對(duì)物料表面無損傷：真空吊具主要是依靠真空源在抽空吸盤內(nèi)部的空氣產(chǎn)生真空，一般吸盤的材質(zhì)有天然橡膠等，可以完成對(duì)板材、玻璃等物料的無損傷搬運(yùn)或上料；
3、使用安全：吊具的真空通常來自蓄能器。在萬一真空泵斷電的情況下能量?jī)?chǔ)備可以保持負(fù)載幾個(gè)小時(shí)。真空度是可控的。傳感器可以顯示出系統(tǒng)萬一泄漏的情況和負(fù)載被釋放的情況。只要吸盤里有適當(dāng)?shù)恼婵沾嬖谪?fù)載就不會(huì)掉落。只是一個(gè)物理法則；
4、節(jié)時(shí)省力省成本：真空吊具的使用可以減少倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)的雇員。吸取和釋放僅用一個(gè)人就可以完成：行車操作員。無論如何，減少?gòu)氖缕D苦和危險(xiǎn)工作的工人是可能的，也是必需的。由于真空裝置的搬運(yùn)是非?？斓模猿杀镜墓?jié)約存在于速度之中。真空搬運(yùn)系統(tǒng)不會(huì)在產(chǎn)品上留下痕跡，因此可以搬運(yùn)需要小心處理的材料；
5、操作簡(jiǎn)便：由于真空吊具的操作是在上面的，這樣抓取、放下、釋放就變得比較容易了。這也是使用真空吊具來搬運(yùn)東西的主要優(yōu)點(diǎn)之一。

真空吸吊機(jī)的結(jié)構(gòu)緊湊、精度高，可以實(shí)現(xiàn)精確的操作和提高效率； 2. 吸吊機(jī)的制動(dòng)器設(shè)計(jì)精細(xì)，具有良好的安全保護(hù)功能，可以有效保護(hù)設(shè)備及人員； 3. 該機(jī)器具有低噪音，高效，節(jié)能等優(yōu)點(diǎn)； 4. 真空吸吊機(jī)具有靈活的操作，可以在各種地形環(huán)境下進(jìn)行吊裝； 5. 吸吊機(jī)的操作簡(jiǎn)單，操作人員可以很快的上手。

●機(jī)械部分：

（1）吸吊機(jī)主梁設(shè)計(jì)為 2000mm（按照需方要求確定此長(zhǎng)度）,其兩端用板材焊接封閉，同時(shí)作為真空蓄能器使用，焊后進(jìn)行氣密性檢測(cè)，保障無泄漏。當(dāng)設(shè)備突然斷電時(shí)依然保障能可靠吸附板材至少 20 分鐘，不會(huì)造成設(shè)備損壞等安全事故（歐洲 CE 標(biāo)準(zhǔn)為保持 10 分鐘）
（2）該設(shè)備有 3 根橫梁，每根長(zhǎng)度 0.8m，各橫梁均對(duì)稱安裝有 2 個(gè) Ф230mm 吸盤。各吸盤在橫梁上位置可調(diào)，各橫梁在主梁上位置也可調(diào)，便于吸附不同尺寸的板材。

●電氣部分：
（1）真空吸吊機(jī)上裝有真空壓力傳感器和蜂鳴報(bào)警單元，真空系統(tǒng)壓力未達(dá)到設(shè)定壓力時(shí)，或者當(dāng)發(fā)生斷電事故時(shí)，報(bào)警單元會(huì)控制紅色報(bào)警燈亮起，同時(shí)蜂鳴器響起，提示操作人員及時(shí)處置。
（2）為節(jié)省電力和延長(zhǎng)真空泵的使用壽命，在該設(shè)備的控制部分有“間歇啟動(dòng)”功能，即在壓力達(dá)到真空泵的 高壓力時(shí)，控制系統(tǒng)讓真空泵停止運(yùn)轉(zhuǎn)，在接近報(bào)警壓力時(shí)，真空泵有自動(dòng)啟動(dòng)。 此項(xiàng)環(huán)保功能可減少電力消耗 60%-80% ，同時(shí)延壽命長(zhǎng)命達(dá)2倍以上。

●真空部分：
（1）吸吊機(jī)采用德國(guó)進(jìn)口無油旋片式真空泵，抽氣量 4m3/h， 大真空度可達(dá)
85%以上，且節(jié)省能源、小巧輕便，無需保養(yǎng)等；
（2）整套設(shè)備配備有 6 個(gè)真空吸盤，多點(diǎn)吸附以確保板材在搬運(yùn)過程中能夠保持很高的水平度而不發(fā)生傾斜；
（3）吸盤材料為丁腈橡膠，直徑 230mm， 自帶萬向接頭,耐油（苯），耐久，耐酸堿，能夠有效的與板材吸附產(chǎn)生真空。單個(gè)吸盤水平理論 大吸力=有效面積(理論面積*系數(shù))*計(jì)算壓力(0.6bar)；=(0.115*0.115*3.14)*0.6*10000=2491N,約合 249Kgf。按照 2 倍安全系數(shù)，該吸盤的實(shí)際允許吸力 249/2=124Kgf。6 個(gè)吸盤的總吸力為744kgf。 注：上表所提及之真空吸力均為在 60%真空度下計(jì)算，正常工作情況下，系統(tǒng) 真空度可達(dá) 85% 以上；
（4）真空壓力開關(guān)選用日本松下品牌（數(shù)字顯示），設(shè)定報(bào)警壓力位為 60%真空度；
（5）每個(gè)吸盤均配備有手動(dòng)球閥控制啟閉，這樣就保障了同一臺(tái)設(shè)備可適用于各規(guī)格板材；
（6）吸盤桿上下各配備有一個(gè)彈簧，當(dāng)板材不平，彈簧起到緩沖作用，可以使吸盤受力均勻，從而保障吸吊的安全可靠。