伺服電機（servomotor）是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。
伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現(xiàn)象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

直流伺服電機分為有刷和無刷電機。
有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。
無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝碗s，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，命，可用于各種環(huán)境。
交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。

伺服電機的好壞該如何測量
如何測量的好壞？
1.不用伺服驅動器，沒有特別好的辦法，可以用萬用表兩兩測量一下相間的電阻，應該大致相等。
如果手頭有可調電壓的直流電源，那么把電壓調到10幾伏，正極接電機一相，負極接剩下的兩相，
那么應該會轉至一個固定的角度。類似的，換一相接正極，電機應該會轉至另外一個固定的角度。電壓具體多少伏合適從低往高逐漸嘗試。
2.給編碼器供上電（供電電壓要符合編碼器要求），用手轉動電機，同時用示波器看A．B．Z的波形，有脈沖一般就沒問題。

伺服電機選型
和步進電機的性能比較，步進電機作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術有著本質的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進電機的應用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機也越來越多地應用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異?，F(xiàn)就二者的使用性能作一比較!
一、控制精度不同 兩相混合式步進電機步距角一般為 1.8°、0.9°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進電機通過細分后步距角更小。
伺服電機系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了由液壓到電氣的過程,電氣伺服系統(tǒng)根據(jù)所驅動電機類型分為直流（DC）伺服系統(tǒng)和交流（AC）伺服系統(tǒng)。交流伺服系統(tǒng)按其采用的驅動電機類型又可分為永磁同步（SM型）電機交流伺服系統(tǒng)和感應式異步（IM型）電機交流伺服系統(tǒng)。
由于直流伺服電機存在機械結構復雜,維修工作量大包括電刷、換向器等則成為直流伺服驅動技術發(fā)展的瓶頸。隨著微處理技術、大功率電力電子技術的成熟和電機永磁材料的發(fā)展和成本降低,交流伺服系統(tǒng)得到長足發(fā)展并將逐步取代直流伺服系統(tǒng)。
交流伺服電機作為控制電機類精密部件，其市場需求將穩(wěn)步增長，近5年內(nèi)其應用前景將十分看好。
型伺服電機的市場需求不可忽視
針對客戶具體單一應用，由于其特殊的技術和成本指標，通用伺服產(chǎn)品（包括進口產(chǎn)品）很難達到要求，這就需要量身定制，在原有伺服電機驅動器中嵌入用戶特定的運動控制功能，可大大降低產(chǎn)品成本。這些典型行業(yè)客戶的數(shù)字伺服產(chǎn)品在紡織設備、印刷設備、電梯設備、機器人等行業(yè)已有成熟的應用。
智能型伺服電機將得到廣泛應用
在通用伺服驅動器的基礎上，附加一些PLC和運動控制功能，加上本身具備的網(wǎng)絡通信功能，形成一個獨立的單軸運動控制器，獨立完成一定的運動控制功能，如：點到點定位等，可廣泛用于自動化生產(chǎn)線等應用領域。
近幾年，華中數(shù)控、數(shù)控、航天數(shù)控、中盛科技等的伺服驅動器及電機產(chǎn)品已相繼進入產(chǎn)業(yè)化階段，但還主要是集中在數(shù)控機床行業(yè)，功率規(guī)格在400W以上，沒有針對整個自動化控制行業(yè)形成全系列規(guī)格標準產(chǎn)品。由于中國為制造業(yè)大國，除數(shù)控機床行業(yè)外，其他行業(yè)對各種規(guī)格伺服電機需求量逐年增長，為此，國外伺服電機生產(chǎn)廠商陸續(xù)計劃或已經(jīng)在國內(nèi)設置獨資工廠，利用本地和廉價勞動力，批量生產(chǎn)各種規(guī)格的通用型伺服電機產(chǎn)品。
國內(nèi)伺服電機的設計生產(chǎn)技術已趨于完善，目前主要是朝標準化，系列化，規(guī)?；较虬l(fā)展，只有一定規(guī)模才能有高可靠性和價格低廉而富有競爭力的產(chǎn)品。但國內(nèi)伺服電機的全數(shù)字驅動器技術還比較落后，主要局限于欠缺實用的電機數(shù)字控制算法和高可靠的功率模塊，這樣大大限制了國產(chǎn)伺服電機的推廣。
采用無刷伺服電機，該電機引進德國技術，獨特創(chuàng)新的結構設計，低速牽引力大、穩(wěn)定性高，定位精準。
伺服電機產(chǎn)品特點：
高轉速/慣量比，高達25000Nm/kgm2；
動態(tài)響應快，時間常數(shù)小于20ms；
調速范圍廣，反饋達1000:1；
穩(wěn)速精度達0.5%；
過載能力大2Mn/30s，35Mn/10s；
體積小，重量輕，僅為交流電機的1/3；
靜音式，低噪音僅為45dB(A)；
IP65的防護等級，采用F級絕緣結構。
工作環(huán)境：
（工業(yè)級）
1.海拔不超過1000m。
2.環(huán)境空氣濕度隨季節(jié)而變化，但不超過+40°C。
3.濕月,月平均高相對溫度為90%；同時該月,月平均低溫度不高于25°C。
（軍品級）
1.海拔不超過5500m。
2.環(huán)境空氣濕度：工作（-40°C——+55°C）貯存（-55°C——+70°C）。
3.相對濕度：（95±3）%。