伺服電機(jī)的特點(diǎn)
1、 精度：實(shí)現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制；克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問(wèn)題；
2、轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000～3000轉(zhuǎn)；
3、適應(yīng)性：抗過(guò)載能力強(qiáng)，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，對(duì)有瞬間負(fù)載波動(dòng)和要求快速起動(dòng)的場(chǎng)合特別適用；
4、穩(wěn)定：低速運(yùn)行平穩(wěn)，低速運(yùn)行時(shí)不會(huì)產(chǎn)生類似于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場(chǎng)合；
5、及時(shí)性：電機(jī)加減速的動(dòng)態(tài)相應(yīng)時(shí)間短，一般在幾十毫秒之內(nèi)；
6、舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低
伺服電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域就太多了。只要是要有動(dòng)力源的，而且對(duì)精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機(jī)。如：機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線等對(duì)工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對(duì)較高的設(shè)備電機(jī)

伺服電機(jī)怎么維修？維修伺服電機(jī)有沒(méi)有什么實(shí)用技巧，下面為大家揭秘：
1、機(jī)械局部維修為軸承損壞改換。相關(guān)于普通電機(jī)的維修，只是軸承上特殊了。由于大多數(shù)伺服電機(jī)是同步電機(jī)，轉(zhuǎn)子上帶磁極，用普通資料不可以處理問(wèn)題，所以資料定制變得特別關(guān)鍵，同時(shí)對(duì)位請(qǐng)求也比普通電機(jī)更高，但改換過(guò)程并不復(fù)雜，與普通電機(jī)維修區(qū)別不大。
2、電氣局部維修主要為繞線、充磁和編碼器的維修。
（1）繞線相對(duì)簡(jiǎn)單，只需依據(jù)原有電機(jī)的線路和線徑繞回去就能夠了，前提是選用銅線要優(yōu)質(zhì)的資料。
（2）充磁需求有一定技術(shù)含量，通常為機(jī)外充磁與拆開(kāi)充磁，前者合適一些定子磁場(chǎng)的充磁；而拆開(kāi)充磁需求有技巧，除了需獲知原有馬達(dá)的磁強(qiáng)，還需求理解散布狀況，同時(shí)外形要有保證，在選擇材質(zhì)方面同樣關(guān)鍵，耐高溫、耐高電磁干擾的資料要優(yōu)先思索。
（3）編碼器改換與維修是伺服電機(jī)維修中考驗(yàn)技術(shù)含量的，畢竟進(jìn)口的伺服電機(jī)大多是非規(guī)范的通訊格式。早期增量型產(chǎn)品的能夠相互配換，但新一代產(chǎn)品曾經(jīng)構(gòu)成各自不同的內(nèi)部規(guī)范，不同廠家具備不同的規(guī)范形式，加上脈沖密渡過(guò)大，另外編碼器的對(duì)位有不同的算法，使短少了共用性，形成維修的難度加大。

伺服電機(jī)（servomotor）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象
一、伺服電機(jī)油和水的保護(hù)
A：伺服電機(jī)可以用在會(huì)受水或油滴侵襲的場(chǎng)所，但是它不是全防水或防油的。因此，伺服電機(jī)不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。
B：如果伺服電機(jī)連接到一個(gè)減速齒輪，使用伺服電機(jī)時(shí)應(yīng)當(dāng)加油封，以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機(jī)
C：伺服電機(jī)的電纜不要浸沒(méi)在油或水中。
二、伺服電機(jī)電纜→減輕應(yīng)力
A：確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負(fù)荷，尤其是在電纜出口處或連接處。 B：在伺服電機(jī)移動(dòng)的情況下，應(yīng)把電纜（就是隨電機(jī)配置的那根）牢固地固定到一個(gè)靜止的部分（相對(duì)電機(jī)），并且應(yīng)當(dāng)用一個(gè)裝在電纜支座里的附加電纜來(lái)它，這樣彎曲應(yīng)力可以減到小。 C：電纜的彎頭半徑做到盡可能大。
三、伺服電機(jī)允許的軸端負(fù)載
A：確保在安裝和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在定值以內(nèi)。
B：在安裝一個(gè)剛性聯(lián)軸器時(shí)要格外小心，特別是過(guò)度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損
C：好用柔性聯(lián)軸器，以便使徑向負(fù)載低于允許值，此物是專為高機(jī)械強(qiáng)度的伺服電機(jī)設(shè)計(jì)的。
D：關(guān)于允許軸負(fù)載，請(qǐng)參閱“允許的軸負(fù)荷表”（使用說(shuō)明書(shū)）。
四、伺服電機(jī)安裝注意
A：在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機(jī)軸端時(shí)，不要用錘子直接敲打軸端。（錘子直接敲打軸端，伺服電機(jī)軸另一端的編碼器要被敲壞）
B：竭力使軸端對(duì)齊到佳狀態(tài)（對(duì)不好可能導(dǎo)致振動(dòng)或軸承損壞）。

3kw交流伺服電機(jī)的選型需要哪些條件？計(jì)算方法如下:
一、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認(rèn)。
二、電機(jī)軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計(jì)算。
三、計(jì)算負(fù)載慣量，要和負(fù)載慣量的匹配，如日本安川伺服電機(jī)，部分產(chǎn)品慣量匹配可達(dá)50倍，但實(shí)際越小越好，這樣對(duì)精度和響應(yīng)速度好。
四、再生電阻的計(jì)算和選擇，對(duì)于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對(duì)于伺服等日系產(chǎn)品值編碼器是6芯，增量式是4芯選額定功率3kw或3.5KW.額定轉(zhuǎn)速3000r/min.的伺服電機(jī).伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)配套,選一個(gè)廠家的.扭矩夠不夠得查伺服電機(jī)的不同廠家的樣本。
伺服電機(jī)系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了由液壓到電氣的過(guò)程,電氣伺服系統(tǒng)根據(jù)所驅(qū)動(dòng)電機(jī)類型分為直流（DC）伺服系統(tǒng)和交流（AC）伺服系統(tǒng)。交流伺服系統(tǒng)按其采用的驅(qū)動(dòng)電機(jī)類型又可分為永磁同步（SM型）電機(jī)交流伺服系統(tǒng)和感應(yīng)式異步（IM型）電機(jī)交流伺服系統(tǒng)。
由于直流伺服電機(jī)存在機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜,維修工作量大包括電刷、換向器等則成為直流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)發(fā)展的瓶頸。隨著微處理技術(shù)、大功率電力電子技術(shù)的成熟和電機(jī)永磁材料的發(fā)展和成本降低,交流伺服系統(tǒng)得到長(zhǎng)足發(fā)展并將逐步取代直流伺服系統(tǒng)。
交流伺服電機(jī)作為控制電機(jī)類精密部件，其市場(chǎng)需求將穩(wěn)步增長(zhǎng)，近5年內(nèi)其應(yīng)用前景將十分看好。
型伺服電機(jī)的市場(chǎng)需求不可忽視
針對(duì)客戶具體單一應(yīng)用，由于其特殊的技術(shù)和成本指標(biāo)，通用伺服產(chǎn)品（包括進(jìn)口產(chǎn)品）很難達(dá)到要求，這就需要量身定制，在原有伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器中嵌入用戶特定的運(yùn)動(dòng)控制功能，可大大降低產(chǎn)品成本。這些典型行業(yè)客戶的數(shù)字伺服產(chǎn)品在紡織設(shè)備、印刷設(shè)備、電梯設(shè)備、機(jī)器人等行業(yè)已有成熟的應(yīng)用。
智能型伺服電機(jī)將得到廣泛應(yīng)用
在通用伺服驅(qū)動(dòng)器的基礎(chǔ)上，附加一些PLC和運(yùn)動(dòng)控制功能，加上本身具備的網(wǎng)絡(luò)通信功能，形成一個(gè)獨(dú)立的單軸運(yùn)動(dòng)控制器，獨(dú)立完成一定的運(yùn)動(dòng)控制功能，如：點(diǎn)到點(diǎn)定位等，可廣泛用于自動(dòng)化生產(chǎn)線等應(yīng)用領(lǐng)域。
近幾年，華中數(shù)控、數(shù)控、航天數(shù)控、中盛科技等的伺服驅(qū)動(dòng)器及電機(jī)產(chǎn)品已相繼進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化階段，但還主要是集中在數(shù)控機(jī)床行業(yè)，功率規(guī)格在400W以上，沒(méi)有針對(duì)整個(gè)自動(dòng)化控制行業(yè)形成全系列規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。由于中國(guó)為制造業(yè)大國(guó)，除數(shù)控機(jī)床行業(yè)外，其他行業(yè)對(duì)各種規(guī)格伺服電機(jī)需求量逐年增長(zhǎng)，為此，國(guó)外伺服電機(jī)生產(chǎn)廠商陸續(xù)計(jì)劃或已經(jīng)在國(guó)內(nèi)設(shè)置獨(dú)資工廠，利用本地和廉價(jià)勞動(dòng)力，批量生產(chǎn)各種規(guī)格的通用型伺服電機(jī)產(chǎn)品。
國(guó)內(nèi)伺服電機(jī)的設(shè)計(jì)生產(chǎn)技術(shù)已趨于完善，目前主要是朝標(biāo)準(zhǔn)化，系列化，規(guī)?；较虬l(fā)展，只有一定規(guī)模才能有高可靠性和價(jià)格低廉而富有競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品。但國(guó)內(nèi)伺服電機(jī)的全數(shù)字驅(qū)動(dòng)器技術(shù)還比較落后，主要局限于欠缺實(shí)用的電機(jī)數(shù)字控制算法和高可靠的功率模塊，這樣大大限制了國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)的推廣。
采用無(wú)刷伺服電機(jī)，該電機(jī)引進(jìn)德國(guó)技術(shù)，獨(dú)特創(chuàng)新的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，低速牽引力大、穩(wěn)定性高，定位精準(zhǔn)。
伺服電機(jī)產(chǎn)品特點(diǎn)：
高轉(zhuǎn)速/慣量比，高達(dá)25000Nm/kgm2；
動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，時(shí)間常數(shù)小于20ms；
調(diào)速范圍廣，反饋達(dá)1000:1；
穩(wěn)速精度達(dá)0.5%；
過(guò)載能力大2Mn/30s，35Mn/10s；
體積小，重量輕，僅為交流電機(jī)的1/3；
靜音式，低噪音僅為45dB(A)；
IP65的防護(hù)等級(jí)，采用F級(jí)絕緣結(jié)構(gòu)。
工作環(huán)境：
（工業(yè)級(jí)）
1.海拔不超過(guò)1000m。
2.環(huán)境空氣濕度隨季節(jié)而變化，但不超過(guò)+40°C。
3.濕月,月平均高相對(duì)溫度為90%；同時(shí)該月,月平均低溫度不高于25°C。
（軍品級(jí)）
1.海拔不超過(guò)5500m。
2.環(huán)境空氣濕度：工作（-40°C——+55°C）貯存（-55°C——+70°C）。
3.相對(duì)濕度：（95±3）%。