如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很的控制電機的轉動，從而實現(xiàn)的定位，可以達到0.001mm。 直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。 MHMF082L1V2M 高慣量帶剎車 SD20-G751T2M1 MR-JE-10A+HG-KN13 180ST-M48015 SGD7S-550A00A(SGDV) 7.5KW單獨驅(qū)動器

功率驅(qū)動單先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC DC AC的過程。整流單元（AC DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。 MEDLN83SE 2KW脈沖驅(qū)動器 W1-H18BT3 MR-J4-100B 180ST-M21520 SGD7S-120A00A(SGDV) 1.5KW單獨驅(qū)動器

該算法中速度閉環(huán)設計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關鍵作用 。在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中，電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉速控制動靜態(tài)特性至關重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應的常用測速方法為M/T測速法。 MSMF302L1G6M 3KW低慣量電機 EP1C PLUS TH15-E3S0 MR-J4-40B 110ST-M04030LFBZ SGD7S-2R8A00A(SGDV) 400W單獨驅(qū)動器