也有臺階式，踏步板裝在履帶上連續(xù)運行，俗稱自動扶梯或自動人行道。服務于規(guī)定樓層的固定式升降設備。垂直升降電梯具有一個轎廂，運行在至少兩列垂直的或傾斜角小于15°的剛性導軌之間。

轎廂尺寸與結(jié)構(gòu)形式便于乘客出入或裝卸貨物。習慣上不論其驅(qū)動方式如何，將電梯作為建筑物內(nèi)垂直交通運輸工具的總稱。按速度可分低速電梯（4米/秒以下）、快速電梯4～12米/秒）和高速電梯（12米/秒以上）。

19世紀中期開始出現(xiàn)液壓電梯，仍在低層建筑物上應用。1852年，美國的E.G.奧蒂斯研制出鋼絲繩提升的安全升降機。80年代，驅(qū)動裝置有進一步改進，如電動機通過蝸桿傳動帶動纏繞卷筒、采用平衡重等。19世紀末，采用了摩擦輪傳動，大大增加電梯的提升高度。

安全保護系統(tǒng)：保證電梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故發(fā)生。由電梯限速器、安全鉗、夾繩器、緩沖器、安全觸板、層門門鎖、電梯安全窗、電梯超載限制裝置、限位開關裝置組成。

現(xiàn)代電梯主要由曳引機（絞車）、導軌、對重裝置、安全裝置（如限速器、安全鉗和緩沖器等）、信號操縱系統(tǒng)、轎廂與廳門等組成。這些部分分別安裝在建筑物的井道和機房中。

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