樁工機械是指在各種樁基礎(chǔ)施工中，用來鉆孔、打樁、沉樁的機械。
樁工機械一般由樁錘與樁架兩部分組成。除專用樁架外，也可以在挖掘機或者起重機上設(shè)置樁架，完成打樁任務(wù)。樁工機械的主要特點是，專用性強，生產(chǎn)批量小。
打樁機
按打樁機樁錘運動的動力源分，有落錘、汽錘、柴油錘、液壓錘等幾種。 　壓樁機 　利用靜力推壓樁頂使樁貫入地層的機械。按其加壓機構(gòu)分機械式和液壓式兩種，都依靠設(shè)備自重及配重將樁分節(jié)壓入地層。
振動沉樁機
利用振動作用使樁沉入地層的機械。
灌注樁鉆孔機
利用取土或擠土裝置在地層樁位上成孔，以灌注混凝土成樁的機械。由于不需預(yù)制混凝土樁，因此對現(xiàn)場施工的適應(yīng)性強。打樁機、壓樁機均備有專用樁架，樁架上附有吊樁用的鋼索卷揚設(shè)備，可使樁按要求就位，樁的運動方向由樁架引導(dǎo)。沉樁機、鉆孔機一般無專用樁架，而由起重機或挖掘機配合工作。

旋挖鉆機質(zhì)量控制：
樁位放樣
在進行場地整平后，組織有資格的測量放樣人員將所有樁位放出，釘好十字保護樁，做好測量復(fù)核，并記錄放樣數(shù)據(jù)備案。
埋設(shè)護筒
用拉線法檢查樁位偏差，應(yīng)滿足規(guī)范要求。
成孔
采用鉆頭鉆進，根據(jù)不同層次的土質(zhì)結(jié)構(gòu)選擇不同的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)速和進尺進行控制。在砂層鉆進和進入強風化層后，因土層太硬會引起鉆錐跳動及偏斜、加大鉆桿擺動，故應(yīng)選擇低檔慢速，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)速參數(shù)取值 13～40v/min，成孔深度按設(shè)計要求進行控制。

旋挖鉆機注意問題：
（1）土層中成孔與鋼護筒安設(shè)的垂直度對樁體垂直度影響巨大；
（2）定位用的混凝土護筒與鋼護筒合理配套使用，能有效縮短鉆機定位時間，提高施工效率；
（3）軟巖及土層中使用旋挖斗一次成孔； 硬巖中先用螺旋鉆頭成小孔，然后用旋挖斗進行擴挖成孔。
旋挖鉆用于地鐵工程鉆孔樁施工優(yōu)勢明顯，適用性強； 自動化程度高，勞動強度低； 鉆進效率高； 成樁質(zhì)量好； 環(huán)境污染小。能顯著地提高工程施工效率和工程質(zhì)量。在合理選取施工方法與施工工藝時，能最大限度地節(jié)省物力，財力，人力等資源。對企業(yè)效益和社會安全具有雙贏意義