北京地下采礦臺車保養(yǎng),深孔采礦臺車

方案二：采礦臺車具備自動接桿庫，為專業(yè)的采礦臺車不能用于打掘進。其結果功能與山特維克210一樣，但有桿褲。配阿特拉斯18U鑿巖機滿足接桿孔深≤20m，孔徑≤76mm ，采用915mm桿（重8kg），桿褲10+1容量，滿足10m自動接桿桿褲，若需鑿巖更深孔時待桿褲中桿打完后由輔助工人添加桿到桿褲中繼續(xù)打孔（如需要打20m深，則在打完桿褲中所有桿后，再由工人將桿褲裝滿10根或直接放到鑿巖機釬尾處繼續(xù)鑿巖），采用遙控控制鑿巖動作。適應3x3m-4x4m巷道中平行或扇形中深孔作業(yè)。

為確保開采的安全和高效，提升礦山經濟效益，某銅礦對回采順序進行了有效優(yōu)化。首采位置選擇品位較高的富礦區(qū)域，采用有利于減小集中應力的前進式拉底策略，控制拉底推進線長度，減少應力集中對井下巷道的破壞，提高出礦水平底部結構的穩(wěn)定性。采礦設備：采礦設備選擇上，根據(jù)項目的高海拔、空氣含量低及自然崩落法的特點，出礦設備選擇載重14噸的電動鏟運機，降低高海拔因素對設備效率的影響。拉底采用中深孔鑿巖臺車，實現(xiàn)自動化采礦作業(yè)。中段運輸采用無人駕駛有軌電機車沿脈裝礦、環(huán)形運輸形式，通過合理配置，采用自動控制技術，實現(xiàn)了礦石裝-運-卸-破碎及膠帶運輸?shù)日麄€物流系統(tǒng)的全自動化無人操作，達到高效節(jié)能、減人增效的目的。

地下無人智能采礦是怎樣開展的？典型的無軌裝備采礦的智能開采技術可以分為控制層、傳輸層和執(zhí)行層。執(zhí)行層是指井下智能鑿巖、裝藥和鏟裝運設備，單個裝備實現(xiàn)智能化/無人化水平，包括智能中深孔鑿巖臺車、地下智能潛孔鉆機、地下智能鏟運機、地下智能礦用汽車、智能采礦爆破技術與裝備。傳輸層是指井下泛在信息采集與井下無線通訊技術與裝備，實現(xiàn)礦井高速無線通訊和數(shù)據(jù)傳輸，即泛在信息采集與井下無線通訊。傳輸層與控制層都需開發(fā)適用于井下環(huán)境的高速、高精度設備定位、跟蹤和控制相應系統(tǒng)，為井下無軌設備的自主運行、避障和遠程遙控提供技術和支持，即設備精確定位與智能導航?？刂茖觿t是大腦，負責整個智能開采過程的調度和控制，是系統(tǒng)級支撐平臺。

在現(xiàn)有的采礦工藝中，超高分段、大孔徑深孔鑿巖時無法使用鑿巖臺車，這個時候就需要采用潛孔鉆機。潛孔鉆機的智能化集中體現(xiàn)在：自主行駛及炮孔定位功能，鑿巖參數(shù)自動匹配及智能控制技術，深孔鑿巖防偏控制技術，多鉆桿存儲、自動排序和防卡桿技術。鑿巖臺車與潛孔鉆機破碎礦石之后，該車利用鏟斗鏟削礦石，將礦石裝入鏟斗并運送。鏟運機的無人化和智能化主要包括：無人行駛功能、自動稱重功能、定點卸載、故障自診斷和遠程遙控等功能。

鑫通全液壓采礦鉆車是江西鑫通機械有限公司在吸收國內外同類產品優(yōu)點的基礎上，自主研發(fā)、制造的中型巖巷全液壓中深孔鑿巖采礦設備,專為中小型巷道采礦而生。
該鉆車結構緊湊、外形尺寸小、節(jié)約能源、噪聲低、功能多、效率高。與側卸式裝巖機、挖裝機、鏟運機、裝載機配套使用，實現(xiàn)巖巷采礦機械化作業(yè)，可大大提高采礦效率降低采礦成本。
為無底柱高分段崩落采礦工藝方法的首選設備，它能滿足多種定位功能的采礦鉆孔的需求，其滑臺及旋臂定位系統(tǒng)可靠，鉆孔精度高，配用的進口鑿巖機功率大，其電液控制技術先進，機械化程度和工作效率高。該鉆車適用于斷面<5600×4390mm中小型金屬礦山的采礦作業(yè)，鉆孔直徑Φ51-76毫米，可以在頂板及幫壁上開鑿向上或向下的平行孔及扇形孔，鉆孔最大深度可達25米。整機的定位動作采用電液控系統(tǒng)，鑿巖機作業(yè)及防卡釬系統(tǒng)。

國內首臺國產最大的地下礦山采礦臺車誕生，近日在江西鑫通機械制造有限公司順利通過出廠試驗，各項技術指標均達到國際先進水平。該產品的研制成功，打破了過去我國此類采礦臺車產品完全依賴國外原裝進口的狀況，對實現(xiàn)國產化具有重要意義。同時，也為我國礦山冶金行業(yè)技術改造提供先進的國產化設備打下堅實的基礎。據(jù)悉，該產品是為俄羅斯客戶8000000t冶金項目配套的關鍵設備，在此之前，國內最大產能的采礦臺車只有4萬立方。由于鑫通機械采礦臺車的電壓低、電流大，該設備完全通過電磁遙控操縱，對技術和制造能力要求非常高，過去此類產品完全依賴阿特拉斯和山特維克公司的國外原裝進口。江西鑫通機械用事實證明同樣有能力研發(fā)生產出大型采礦成套設備。